四自由度码垛机器人机构和运动分析

时间：12-05 来源：互联网点击：

时，也点出了其在设计过程中需要注意的问题;分别模拟和计算了码垛机器人的最大运动空间，验证了机器人的运动形式。

　　本文对码垛机器人的机构和运动分析，为该类机器人的研发提供了一定的理论依据和现实参照。

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