基于STC89C52单片机的体操机器人系统设计

5 结束语
在本文的体操机器人系统设计中,使用了STC89C52单片机小系统。该小系统具有通用性强,价格低廉,工作稳定的特点。通过编写改进的脉宽差法控制程序可对10路舵机进行控制,在2011年兰州举行的中国机器人大赛暨Robocup公开赛中,该型机器人发挥稳定,获得了体操机器人组全国一等奖。
参考文献:
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