PIC单片机C语言程序设计（14）

的数字和简单的字符。字符式LCD 不仅可显示数字而且可显示多种字符（字符库）。点阵式LCD 不仅可以显示字符、数字，还可显示多种图形、曲线及汉字，实现屏幕的动画。图61 中的LCD 是字符型的，常用的型号是1602， 即16 字x2 行的。读者在电子市场购买1602 模块时，定向商家索取该模块的详细使用说明书。

图61

　　柔性薄膜压力传感器是一种超薄性（ 仅0.1mm 厚）压力传感器，常用于医学上，该传感器受压时，其输出的模拟信号很小，所以都应加运算放大器进行放大处理后，才能送到单片机的A/D 转换输入端，如图61 中的RA0/AN1 或RA1/AN2 端。

　　图61 的Pic16F873A 的硬件电路， 是一种常规的A/D 转换和LCD 显示电路， 其中Pic16F873A 的①脚外接常规的Pic 单片机复位电路；⑼、⑽脚外接晶振XT 和C1、C2 的单片机时钟电路；Pic16F873A 的B 口，其位RB4、RB3 和RB2 分别与1602LCD 的E、EW 和RS的控制端相连，以便Pic 单片机控制1602LCD的基本操作。

　　Pic16F873A 的C 口， 其位RC0~RC7 与1602LCD 的数据引脚D0~D7 分别相连，以便Pic 单片机控制1602LCD 的指令和数据的读写操作。LCD（1602）的③脚VL 为LCD 对比度调整端，接正电源时，对比度最低，接地时对比度最高，使用时通过外接10KΩ 电位器，调整所需的对比度。

　　该电路是笔者为某医院烧伤科设计的治疗仪部分主要电路， 在这里取其A/D 转换的C程序部分， 以说明Pic 单片机的专用寄存器：

　　ADCON1、ADRESH、ADRESL、ADCON0、PIR1 和PIE1 等，在A/D 转换时的使用方法和操作步骤。这里没有给出治疗仪的全部C 程序。

　　以下是Pic16F873A 的A/D 转换的操作步骤和相关的程序。

　　A/D 转换的初始化，如图62 所示。

图62

　　对于A/D 转换程序的初始化一般要经过图62 的几个步骤。

　　A/D 转换初始化函数代码如下：

　　void adcsh（）

　　{

　　TRISA=0X07;// 设定I/O 口为输入

　　ADCON1=0X8a;

　　//RA0~RA5 设为模拟口，RA3 接参考电压。

　　ADCON0=0X81;

　　// 通道0，选择系统时钟focs/32.

　　ADRESH=0;

　　ADRESL=0; // 清空转换结果寄存器

　　GIE=1; // 打开总中断

　　PEIE=1; // 打开第一外围中断屏蔽

　　ADIE=1; // 打开A/D 中断

　　ADIF=0; // 清除A/D 中断标志位。

　　}

　　以上流程图和代码是采用中断服务程序来读取A/D 转换数值的，虽然通过查询标志位方式也可以达到同样的效果，但是在实际应用中，中断服务方式因方便、可靠、节省芯片运行时间而成为常用的编程结构。对于中断服务程序，越简单越好，因PIC 单片机特殊的堆栈结构，不宜在中断服务程序内作数据运算和太多调用函数的操作，原则是取出值后立即退出中断，以保证其它的任务能及时被响应。图63 是中断服务流程图。

图63

　　AD 中断C 语言的基本写法：

　　void interrupt AD（void）

　　// 必须用interrupt 关键词，编译器才会判定是中断服务程序

　　{

　　unsigned int ad_1=0;

　　if（ADIF==1）

　　// 判断A/D 转换中断标志位是否为1 ；

　　{

　　ADIF=0;// 清零中断标志位

　　ad_1=（ADRESH0X03）*256+ ADRESL;

　　// 读取A/D 转换结果，并将低字 节和高字节进行整合。

　　}

　　｝

　　从以上的代码看出，C 语言比汇编要简单得多，进入中断后，标志位清零是必须的，返回指令可以不写，这是最基本的中断服务程序。

　　以下提供在实际应用中的代码：

　　AD 初始化函数：

　　void adcsh（）

　　{

　　OPTION=OPTION|0x80;// 关闭弱上拉

　　TRISC=0X00;

　　TRISB=0X03;

　　PORTC=0X00;

　　ADCON1=0X8a;

　　// 转换结果右对齐，RA0~RA5 设为模拟口，

　　RA3 可接参考电压。

　　TRISA=0X07;

　　ADCON0=0X81;// 打开通道0 作数据采样

　　PORTA=0XFF;

　　ADRESH=0;

　　ADRESL=0;// 转换结果寄存器清零

　　INTCON=0x00;// 关闭所有中断

　　GIE=1;// 打开总中断

　　PEIE=1;// 打开第一外围中断

　　ADIE=1;// 打开AD 中断

　　ADIF=0;// 清除AD 中断标志位

　　}

　　以下是中断服务函数：

　　void interrupt AD（void）

　　{

　　unsigned int ad_1=0;

　　// 定义一个ad 转换结果寄存器

　　if（k16）

　　{

　　ADIF=0; // 清楚AD 标志位

　　ad_1=（ADRESH0X03）*256+ ADRESL;

　　// 读取AD 转换结果

　　ad_sum=ad_sum+ad_1;

　　k++;

　　if（k16）

　　ADGO=1; // 启动AD

　　}

　　if（k==16）

　　{

　　ad_1=ad_sum/16;

　　if（ b>16）

　　{

　　if（ad_1>ad_temp）

　　ad_1=ad_1-ad_temp;

　　else if（ad_1ad_temp）

　　ad_1=ad_temp-ad_1;

　　else if（ad_1==ad_temp）

　　ad_1=0;

　　AD_

　　value=（float）（ad_1）；

　　}

　　d=1;

　　ad_sum=0;

　　k=0;

　　if（b32）

　　{

　　b++;

　　ADGO=1;

　　}

　　if（b==15）

　　ad_temp=ad_1;

　　}

　　}

　　上述A/D 转换的C 程序，初学时有些难度，但结合A/D 转换相关的专用寄存器功能，也不难理解的，待下次连载15，笔者对A/D 转换方法，还有一些说明的，读者可以关注。