PIC单片机键盘矩阵扫描C语言程序

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*** 功能：键盘矩阵扫描
*** 实验内容：数码管显示相应的按键,开始的时候显示------，按下按键以后显示按键的编号
***开发板连接方法： J3接到2-3位置 J2不要接上。
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#include //包含单片机内部资源预定义
__CONFIG(0xFF32);
//芯片配置字，看门狗关，上电延时开，掉电检测关，低压编程关，加密，4M晶体HS振荡
const unsigned char TABLE[] = {0x3f, 0x6, 0x5b, 0x4f, 0x66, 0x6d, 0x7d, 0x7, 0x7f, 0x6f, 0x77, 0x7c, 0x39, 0x5e, 0x79, 0x71};
int result=0x00,preres=0x00;
void delay(); //delay函数申明
void init(); //I/O口初始化函数申明
void scan(); //按键扫描程序申明
void display(); //显示函数申明

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* 名 称：main（）
* 功 能：主程序
* 入口参数：
* 出口参数：
****************************************************************************/
void main()
{
init(); //调用初始化子程序
while (1) //循环工作
{

scan(); //调用按键扫描子程序
display(result); //调用结果显示子程序
}
}

/****************************************************************************
* 名 称：init()
* 功 能：初始化
* 入口参数：
* 出口参数：
****************************************************************************/
void init()
{
ADCON1 = 0X07; //设置A口为普通I/O口
TRISB = 0X0F; //设置B口低4位为输入//高四位为输出
TRISD = 0; //portd 输出
TRISA = 0; //porta 输出
PORTA = 0x00; //先关闭所有显示
PORTD = 0x40;
TRISC = 0Xf0;
PORTC = 1;

}

/****************************************************************************
* 名 称：scan()
* 功 能：按键扫描
* 入口参数：
* 出口参数：
* 说 明：便于初学者学习，我们采用一一行的扫面方式
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void scan()
{
PORTB = 0X7f; //B7输出低电平，其他三位输出高电平
asm("nop"); //插入一定延时，确保电平稳定
result = PORTB; //读回B口低4位结果
result = result & 0x0f; //清除高4位
if (result != 0x0f) //判断低4位是否为全1（全1代表没按键按下）？
{
result = result | 0x70; //否，加上高4位0x70，做为按键扫描的结果
}
else //是，改变低4位输出，重新判断是否有按键按下
{
PORTB = 0Xbf; //B6输出低电平，其他三位输出高电平
asm("nop"); //插入一定延时，确保电平稳定
result = PORTB; //读回B口高低4位结果
result = result & 0x0f; //清除高4位
if (result != 0xf) //判断低4位是否为全1（全1代表没按键按下）
{
result = result | 0xb0; //否，加上高4位0xb0，做为按键扫描的结果
}
else //是，改变低4位输出，重新扫描
{
PORTB = 0Xdf; //B5输出低电平，其他三位输出高电平
asm("nop"); //插入一定延时，确保电平稳定
result = PORTB; //读回B口低4位结果
result = result & 0x0f; //清除高4位
if (result != 0x0f) //判断低4位是否为全1（全1代表没按键按下）
{
result = result | 0xd0; //否，加上高4位0xd0，做为按键扫描的结果
}
else //是，改变高4位的输出，重新扫描
{
PORTB = 0Xef; //B4输出低电平，其他三位输出高电平
asm("nop"); //插入一定延时，确保电平稳定
result = PORTB; //读回B口低4位结果
result = result & 0x0f; //清除高4位
if (result != 0x0f) //判断低四位是否为全1（全1代表没有按键按下）
{
result = result | 0xe0; //否，加上高4位0x0e，做为按键扫描的结果
}
else //是，全部按键扫描结束，没有按键按下，置无按键按下标志位
{
result = 0xff; //扫描结果为0xff，做为没有按键按下的标志
}
}
}
}
if(result==0xff)
result=preres;
else
preres=result;

}

/****************************************************************************
* 名 称：display()
* 功 能：显示
* 入口参数：
* 出口参数：
****************************************************************************/
void display()
{
switch (result)
{
case 0xe7:
PORTD = TABLE[3];PORTA = 0XFF;delay();break; //K3
case 0xeb:
PORTD = TABLE[2];PORTA = 0XFF;delay();break; //K2
case 0xed:
PORTD = TABLE[1];PORTA = 0XFF;delay();break; //K1
case 0xee:
PORTD = TABLE[0];PORTA = 0XFF;delay();break; //K0
case 0xd7:
PORTD = TABLE[7];PORTA = 0XFF;delay();break; //K7
case 0xdb:
PORTD = TABLE[6];PORTA = 0XFF;delay();break; //K6
case 0xdd:
PORTD = TABLE[5];PORTA = 0XFF;delay();break; //K5
case 0xde:
PORTD = TABLE[4];PORTA = 0XFF;delay();break; //K4
case 0xb7:
PORTD = TABLE[11];PORTA = 0XFF;delay();break; //KB
case 0xbb:
PORTD = TABLE[10];PORTA = 0XFF;delay();break; //KA
case 0xbd:
PORTD = TABLE[9];PORTA = 0XFF;delay();break; //K9
case 0xbe:
PORTD = TABLE[8];PORTA = 0XFF;delay();break; //K8
case 0x77:
PORTD = TABLE[15];PORTA = 0XFF;delay();break; //KF
case 0x7b:
PORTD = TABLE[14];PORTA = 0XFF;delay();break; //KE
case 0x7d:
PORTD = TABLE[13];PORTA = 0XFF;delay();break; //KD
case 0x7e:
PORTD = TABLE[12];PORTA = 0XFF;delay();break; //KC
case 0x00:
PORTD = 0x40; PORTA = 0xFF; delay(); //无按键按下显示------
}
}