自动化产业升级带来工业全新生命力

的多轴加工，可以让产品更有变化性。这也是工业自动化的趋势。

机器视觉重要性日增

NI也特别强调机器视觉的重要性。在很多情况下，工厂作业员经常会因为疲劳与人类的错觉等因素，导致透过人眼检视容易出现问题。NI技术营销工程师黄翔鉎说，NI的机器视觉开发模块，便是专为开发布署机器视觉应用而设计。其中内建数百笔函式，可透过多部相机撷取影像，并透过强化影像、对象定位、识别对象、量测零件，并检验对象是否存在，以便图像处理作业。

事实上，在机器手臂上增加传感器，例如加入CCD视讯模块，来让机器正确动作与定位，或者加入传感器，让机器的运作变得更灵敏与聪明，是工业自动化重要的发展方向。目前LabVIEW机器视觉开发模块，可透过多部相机与机器视觉软件来撷取并处理影像，因此可减少维护成本与开发时间，如需更换硬件，也只要汇入现有程序代码即可。

黄翔鉎说，这套开发模块最大优点，就是能以一整套完整的算法来处理影像，不论是药品包装的光学文字辨识(OCR)，或是检验太阳能面板的瑕疵，都能透过机器视觉开发模块的算法数据库，来解决各种机器视觉应用的难题。

工业以太网地位举足轻重

在一个自动化工厂中，包括工业以太网(Industrial Networking)、可程序逻辑控制器(PLC)、伺服驱动器、IO、HMI等，都是极受重视的项目。以台湾出口产品中最知名的工具机台(CNC)为例，一个完整的车床、洗床、磨床等，几乎涵盖了以上的所有关键组件。

在这些关键组件中，工业以太网的角色举足轻重。因为在工厂自动化产在线，信息的传递都是透过工业以太网来进行链接。工业以太网不只能用于工业自动化，包括运动控制、智能电网、高铁车厢、捷运闸门连贯、纺织机、工具机等，都是工业以太网的应用范围。

工业以太网的传输线与一般PC所使用的以太网络线相同。传统的工业传输线路，包括地址线、数据线与控制线等，必须采用一大捆的并行线路，但透过工业以太网，只需要一条线就可以传送命令来控制数据，不需要使用数量庞大的线材。而工业以太网也拥有工业应用所需要的容余、以及时间定时管理等功能，尽管工业以太网与家用的PC以太网并非完全相同，然而其精神是一致的。

江允贵说，对于工业以太网，各家大厂都推出自有标准。例如西门子的自有标准为ProFi NET、美国的ROCK WELL标准叫做EtherNet IP、德国Beckhoff推的是EtherCAT、奥地利的BR则主推Ethernet Powerlink，每家大厂都推出自有的协议，其心态无非希望市场都来使用自家的协议，如此一来，可以球员兼裁判，但也导致市场的标准纷乱无章。

各家厂商尽管都有自家标准，但为了市场占有率，也必须支持其他厂商的协议。只是工业以太网标准如此繁多，又该怎么做?

目前市场上存在许多解决方法，例如采用ASIC，但只能选择固定种类的协议。有些厂商则将各种不同协议做成小型的模块，因应客户需求，更改模块来支持不同协议。但缺点是必须针对不同协议，做出多种模块，不只成本提高，在管理上也不具灵活性。这些方式，尽管都能解决问题，但都不是最佳的方案。

江允贵指出，其实要解决这些问题，需要一颗FPGA就够了。FPGA由于是可程序逻辑芯片，因此要什么协议，只需要把该协议的IP写入FPGA里就能支持一次搞定，完全拥有弹性与灵活性。

无人工厂不是梦

从自动化到智能化，工业生产线的终极目标，就是要能打造出真正无人的作业环境。然而这究竟只是个梦想，还是真有实现的一天呢?其实一般来说，机器都需要透过人类的程序撰写，使其进行动作。目前已有许多机器人，开始拥有智能学习的能力，可以透过经验来使其更进化。

郭皇志说，让机器有学习功能，其实是很不容易的事，然而这都已经可以做到了。反观要达到工厂的自动化，其实比让机器自我学习，还要来得容易许多。从这样的观点来看，全自动化的无人工厂，并非遥不可及的梦想。

其实目前许多任务厂都已陆续在部分区域，采用无人化的全机器运作。这显然已经是无人工厂的初步实现，未来厂房无人化的区域势必将不断增加，让更多任务作都可以交由机器来完成。