基于短距无线通信及CAN总线的照明光源控制研究

描述符区和数据区，描述符区第一个字节是帧信息字节，它说明了帧格式（标准帧格式或扩展帧格式）.远程或数据帧和数据长度.标准帧格式有两个字节的识别码，扩展帧格式有4个字节的识别码，数据长度最长为8个字节，发送缓冲器长13个字节.配置发送缓冲器工作在扩展帧格式，发送数据帧，数据长度为8个字节，识别码与下位机匹配，发送数据为nRF905无线接收的数据.检测状态寄存器，接收状态位为0.发送完成状态位为1且发送缓冲器状态位为1,则将发送缓冲器数据放入TX缓冲器，命令寄存器SJA_CMR发送请求位置1,发送数据.

　　5.4 CAM总线数据接收CAN接收：中断寄存器SJA_IR接收中断位置高，开始接收RX缓冲区数据，将数据存入接收缓冲区，存储完成后接收缓冲器位置高释放RX缓冲区；释放仲裁丢失捕捉寄存器和错误捕捉寄存器.

　　5.5 无线数据发送nRF905发送：TRX_CE=0,TXEN=0,nRF905处于SPI编程；CSN置低，SPI等待一条指令W_TX_PAYLOAD=“00100000”,写TX有效数据，写操作从字节0开始；发送TX缓存存放数据；CSN置高；CSN置低，SPI等待一条指令，W_TX_ADDRESS=“00100010”,写TX地址，全部写操作从字节0开始；发送TX缓存存放地址；CSN置高；TRX_CE置高开始发送；发送完成后TRX_CE置低.

　　5.6 无线数据接收nRF905接收：TRX_CE=1,TXEN=0,nRF905 处于接收状态；DR=1TRX_CE==1TXEN==0是否为1,判断是否有新数据传入且数据接收完成，TRX_CE=0进入Standby模式；CSN置低，SPI等待一条指令，R_RX_PAYLOAD=“00100100”,读RX有效数据，读操作从字节0开始；CSN置高；TRX_CE=1.

　　5.7 无线通信基站控制常规服务即无线通信基站工作包括：在完成对nRF905芯片的初始化后使TXEN和TRX_CE引脚置低，nRF905处于SPI编程，将nRF905所发地址及数据写入缓存，置高TRX_CE和TXEN引脚，发送数据，发送不成功则重新发送，如果成功，置低TRX_CE,等待下一个数据发送.

　　6.系统测试将CAN收发器单片机的串行接口与PC机串口相连，利用PC机串口通信程序将数据通过串口发送给CAN接收器，实现CAN节点的收发数据测试.串行通信的参数设置为：串口端口号：

　　1;波特率：9 6 0 0 b p s;数据位：8位；停止位：1位.

　　在使用串口时先要打开串口，然后将数据传给CAN节点单片机.发送数据中要包含无线控制器的下位机地址和其他控制信息，如在实验中使用的节点地址为0×00020406.其他控制数据为34.34对应的二进制数据为00110100.

　　实验表明，本方案给出的无线与有线混合的网络控制系统工作正常.

　　无线通信基站发送0X34到无线通信从站，从站接收信号后通过C A N总线发送至终端节点，终端节点接收并在数码管显示接收数据，并控制下面LED灯相应的暗灭，显示正常发送RXOK信号通过CAN总线传输至无线通信从站，从站将信号发送至基站，基站接收信号并将数码管置零，等待下一个发送信息.

　　7.小结该系统能利用有线与无线网络相结合完成对光源的控制，取得了较好的效果，综合了有线和无线网络的各自优点，使得网络控制成本更低.网络利用率更高.系统智能化更强，便于网络的管理和应用，适合学校.家庭.政府.企业等场所应用，该网络结构的应用将具有可观的社会效益和经济效益.