STM32 PWM输出

a)目的：基础PWM输出，以及中断配合应用。输出选用PB1，配置为TIM3_CH4，是目标板的LED6控制脚。

b)对于简单的PWM输出应用，暂时无需考虑TIM1的高级功能之区别。

c)初始化函数定义：

voidTIM_Configuration(void);//定义TIM初始化函数

d)初始化函数调用：

TIM_Configuration();//TIM初始化函数调用

e)初始化函数，不同于前面模块，TIM的初始化分为两部分——基本初始化和通道初始化：

voidTIM_Configuration(void)//TIM初始化函数

{

TIM_TimeBaseInitTypeDefTIM_TimeBaseStructure;//定时器初始化结构

TIM_OCInitTypeDefTIM_OCInitStructure;//通道输出初始化结构



//TIM3初始化

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=0xFFFF;//周期0～FFFF

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=5;//时钟分频

TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=0;//时钟分割

TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;//模式

TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseStructure);//基本初始化

TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_CC4,ENABLE);//打开中断，中断需要这行代码



//TIM3通道初始化

TIM_OCStructInit(&TIM_OCInitStructure);//默认参数

TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM1;//工作状态

TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable;//设定为输出，需要PWM输出才需要这行代码

TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse=0x2000;//占空长度

TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_High;//高电平

TIM_OC4Init(TIM3,&TIM_OCInitStructure);//通道初始化



TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);//启动TIM3

}



f)RCC初始化函数中加入TIM时钟开启：

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM3,ENABLE);

g)GPIO里面将输入和输出管脚模式进行设置。信号：AF_PP，50MHz。

h)使用中断的话在NVIC里添加如下代码：



//打开TIM2中断

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=TIM2_IRQChannel;//通道

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3;//占先级

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=1;//响应级

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;//启动

NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//初始化



中断代码：

voidTIM2_IRQHandler(void)

{

if(TIM_GetITStatus(TIM2,TIM_IT_CC4)!=RESET)//判断中断来源

{

TIM_ClearITPendingBit(TIM2,TIM_IT_CC4);//清除中断标志

GPIO_WriteBit(GPIOB,GPIO_Pin_11,(BitAction)(1-GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_11)));//变换LED色彩

IC4value=TIM_GetCapture4(TIM2);//获取捕捉数值

}

}



i)简单应用：

//改变占空比

TIM_SetCompare4(TIM3,变量);



j)注意事项：

管脚的IO输出模式是根据应用来定，比如如果用PWM输出驱动LED则应该将相应管脚设为AF_PP，否则单片机没有输出。