--按键输入

上一节介绍了STM32的IO口输出，这一节，我们将向大家介绍如何使用STM32的IO口作为输入用。通过本节的学习，你将了解到STM32的IO口作为输入使用的方法。本节分为如下几个小节：

3.2.1 STM32 IO口简介

3.2.2硬件设计

3.2.3软件设计

3.2.1 STM32 IO口简介

STM32的IO口在上一节已经有了详细的介绍，这里我们不再多说。STM32的IO口做输入使用的时候，是通过读取IDR的内容来读取IO口的状态的。了解了这点，就可以开始我们的代码编写了。

这一节，我们将通过MiniSTM32板上载有的3个按钮，来控制板上的2个LED，其中KEY0控制DS0，按一次亮，再按一次，就灭。KEY1控制DS1，效果同KEY0。KEY_2（KEY_UP），同时控制DS0和DS1，按一次，他们的状态就翻转一次。

3.2.2硬件设计

该实验所需要的硬件电路在MiniSTM32开发板上都已经连接好了，不需要经过任何设置，直接编写代码就可。LED的连接在上一节已经介绍过了，在MiniSTM32开发板上的按键KEY0是接在PA13上，KEY1是接在PA15上的，WK_UP(KEY2)接在PA0上。如下图所示：

按钮新建一个文件，然后保存在HARDWARE->KEY文件夹下面，保存为key.c。在该文件中输入如下代码：

#include

#include "key.h"

#include "delay.h"

//Mini STM32开发板

//按键输入驱动代码

//正点原子@ALIENTEK

//2010/5/27

//按键初始化函数

//PA0.13.15设置成输入

void KEY_Init(void)

{

RCC->APB2ENR|=1<2;//使能PORTA时钟

RCC->APB2ENR|=1<0;//开启辅助时钟

AFIO->MAPR&=0XF8FFFFFF; //清除MAPR的[26:24]

AFIO->MAPR|=0X04000000; //关闭JTAG

GPIOA->CRL&=0XFFFFFFF0;//PA0设置成输入

GPIOA->CRL|=0X00000008;

GPIOA->CRH&=0X0F0FFFFF;//PA13，15设置成输入

GPIOA->CRH|=0X80800000;

GPIOA->ODR|=1<13;//PA13上拉，PA0默认下拉

GPIOA->ODR|=1<15;//PA15上拉

}

//按键处理函数

//返回按键值

//0，没有任何按键按下

//1，KEY0按下

//2，KEY1按下

//3，KEY2按下

//注意此函数有响应优先级，KEY0>KEY1>KEY2!!

u8 KEY_Scan(void)

{

static u8 key_up=1;//按键按松开标志

if(key_up&&(KEY0==0||KEY1==0||KEY2==1))

{

delay_ms(10);//去抖动

key_up=0;

if(KEY0==0)return 1;

else if(KEY1==0)return 2;

else if(KEY2==1)return 3;

}else if(KEY0==1&&KEY1==1&&KEY2==0)key_up=1;

return 0;//无按键按下

}

在段代码包含了2个函数，void KEY_Init(void)和u8 KEY_Scan(void)，KEY_Init是用来初始化按键输入的IO口的。实现PA0、PA13、PA15的输入设置，这里和上一节的输出配置不同，还有一个JTAG的禁用设置。

JTAG的禁用，是通过AFIO的MAPR寄存器来配置的。要对复用IO口配置，必须先启用AFIO时钟，AFIO的时钟使能在APB2ENR寄存器里面设置。如下句，就是使能AFIO的时钟：

RCC->APB2ENR|=1<0;//开启辅助时钟

在使能了AFIO时钟之后，我们就可以对AFIO的相关寄存器进行设置了。这里我们要关闭JTAG，与JTAG设置相关的寄存器是AFIO->MAPR寄存器。该寄存器的各位描述如下：

图3.2.3.2AFIO->MAPR寄存器各位描述

其中SWJ_CFG[2:0]（AFIO->MAPR[26:24]）是与JTAG相关的配置寄存器位，这几位的具体设置以及其对应的描述如下：

图3.2.3.2SWJ_CFG位段设置关系

在这里我们把JTAG和SW口全部禁用了，设置AFIO->MAPR [26:24]为100，如下：

AFIO->MAPR&=0XF8FFFFFF; //清除MAPR的[26:24]

AFIO->MAPR|=0X04000000; //关闭JTAG

以上在设置MAPR的[26:24]位的时候，我们先把这几位清空，然后在置位这几个位。这样，才不会影响之前对AFIO->MAPR的设置。这一点在以后的寄存器配置的时候，大家一定要注意，否则，可能引起之前的配置失效！

在禁用了JTAG之后，我们再配置PA0、PA13、PA15为输入，其设置与3.1的输出配置差不多，这里不再介绍。

KEY_Scan函数，则是用来扫描这3个IO口是否有按键按下。这个KEY_Scan函数，扫描某个按键，该按键按下之后必须要松开，才能第二次触发，否则不会再响应这个按键，这样的好处就是可以防止按一次多次触发，而坏处就是在需要长按的时候比较不合适。同时还有一点要注意的就是，该函数的按键扫描是有优先级的，最优先的是KEY0，第二优先的是KEY1，最后是KEY2。该函数有返回值，如果有按键按下，则返回非0值，如果没有或者按键不正确，则返回0。具体怎么实现请参考KEY_Scan的代码。

保存key.c代码，然后我们按同样的方法，新建一个key.h文件，也保存在KEY文件夹下面。在key.h中输入如下代码：

#ifndef __KEY_H

#define __KEY_H

#include "sys.h"

//Mini STM32开发板

//按键输入驱动代码

//正点原子@ALIENTEK

//2010/5/27

#define KEY0 PAin(13)//PA13

#define KEY1 PAin(15)//PA15

#define KEY2 PAin(0)//PA0WK_UP

void KEY_Init(void);//I