STM32的PWM输入模式

这个程序用的是PWM输入模式，该模式是输入捕获模式的一个特例，除了下列区别外，工作过程序与输入捕获模式一样的。

2个ICx信号映射到同一下TIxl输入（这里是CH1及CH2）。
这两个ICx信号都为边沿有效，但极性相反。

TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_2;
TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;
TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;
TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_div1;
TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x0;

由上面程序可知，TIM2的TIM_Channel_2被配置为上升沿触发，则TIM2的TIM_Channel_1被配为下降沿触发。

利用此模式能够测量输入到TI1上的PWM信号的长度（TIMx_CCR2寄存器）和占空比(TIMx_CCR1)数值;

在测量时，当上升沿信号触发后，TIMx_CCR2寄存器开始计数，当下降沿出现时，TIMx_CCR1寄存器也开始计数。

直到下一个上升沿信号出现时，在中断里记下TIM2_CCR1（TIM_GetCapture1(TIM2)）及TIM2_CCR2（TIM_GetCapture1(TIM2)）的值，然后根据这两个值算出点空比TIM_GetCapture1(TIM2)/2C1Value ，频率=系统时钟/2C1Value 。

中断程序如下所示：
void TIM2_IRQHandler(void)
{

TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_CC2);


IC2Value = TIM_GetCapture2(TIM2);

if (IC2Value != 0)
{

DutyCycle = (TIM_GetCapture1(TIM2) * 100) / IC2Value;


Frequency = 72000000 / IC2Value;
}
else
{
DutyCycle = 0;
Frequency = 0;
}
}

在输入信号的每一次上升沿都会触发中断，在中断对IC2Value及IC1Value的值进行计算

在这个程序中，TIM2的通道2设置为上升沿触发中断，TIM2的预分频为0，因此可以得到：
输入信号的频率Frequency = 72000000 / IC2Value;
输入信号的点空比 DutyCycle = (TIM_GetCapture1(TIM2) * 100) / IC2Value;

再简要解释一下：不管是用一个通道还是2个通道，都是要使用输入捕获来实现测量脉宽。

输入捕获的意思是，当计数器不断地计数时，在指定的边沿到来时刻，把计数器的内容拷贝到这个通道对应的CCR寄存器，同时计数器还会继续不断地计数。

当使用一个通道测量脉宽时，你需要先指定上升沿触发捕获，当产生捕获中断时，读出CCR寄存器的内容，再改变这个通道为下降沿捕获，当再次产生捕获中断时，再读出CCR寄存器的内容并与上次的捕获数值相减，结果就是脉宽。

当使用2个通道测量脉宽时，你只需要指定一个通道为上升沿触发捕获，另一个通道为下降沿捕获，计算方法与使用一个通道时相同，即把下降沿捕获的数值减去上升沿捕获的数值，结果就是脉宽。使用2个通道的好处是，在产生捕获中断时不必改变触发捕获的边沿。