Softlink模块在巷道堆垛机系统中的应用

信号平滑稳定。变频器的频率输出，完全能达到对堆垛机各个方向快速平滑动作的工艺要求。基于softlink

　　300模块的堆垛机（rgv）控制柜如图6所示。

6 结束语

　　应用softlink300模块控制系统的自动化立库项目，两年多来的运行状况来看，不论是稳定性，还是效率性上均能满足用户的要求。是性价比相当高的一种自动化立体仓库配配置形式。