基于PSoC?4的矢量控制方案 ：电流采样

境下编译工程，并连接PSoC4开发板，三相全桥驱动板与PMSM电机，通电后电机可正常运行，图13电机相电流波形。从测试结果可以看出，电流波形平滑，效果很好。

5. 小结

上述实例介绍了如何在PSoC®4 平台上实现双电阻电流采样。PSoC®4作为Cypress最新推出的产品，针对电机控制做出了富有特色的优化。凭借片内丰富的资源及高度的灵活性，用户可以轻松设计出高度集成化、低成本、性能优越的PMSM矢量控制系统，提高产品的核心竞争力。