浅谈AT91RM9200的嵌入式网络摄像机的设计与实现

标志信号控制。

MPEG-4压缩编码模块程序流程如图4所示。

图5 MPEG-4压缩编码模块程序流程图

4.2 CGI程序模块设计

CGI(Common Gateway Interface)是外部扩展应用程序与WWW服务器交互的一个标准接口。本系统CGI的工作过程：在PC机端的IE浏览器中输入网络摄像机IP地址，嵌入式网络服务器根据请求，将相应的控制页面反馈给IE浏览器，用户填写表单，然后提交，CGI程序提取表单的信息，根据不同信息来分别处理相应的事件，如调节MPEG-4相关属性、相机的相关操作等。CGI控制原理如图5所示。

图6 CGI控制原理图

CGI模块的设计主要包括三部分：嵌入式web服务器的配置、html页面的编写、CGI程序的设计。

嵌入式web服务器采用的是Apache，其配置是以配置文件的形式提供，放在Ramdisk中/etc/httpd/conf/目录下。其配置主要涉及以下三个方面：

1配置根文件的路径："DocumentRoot /home/httpd/html"，html页面必须放到此目录下。

2配置CGI外部程序所放的路径："ScriptAlias /cgi-bin/ home/httpd/cgi-bin/".

3配置环境变量："SetEenv D_LIBRARY_PATH=/lib：/usr/local/lib：/usr/lib"，该变量将会被传送到CGI脚本和SSI页面，以保证CGI程序能正确找到所依赖的库。

网页编写采用html与shtml相结合的方式。html的解析速度较快，shtml可以在普通网页中嵌入外部CGI程序，通过这种方式将系统的默认配置反馈给客户端。

CGI程序采用的是C语言和shell脚本相结合的方式，C语言是一种计算机程序设计语言。它既具有高级语言的特点，又具有汇编语言的特点。它可以作为工作系统设计语言，编写系统应用程序，也可以作为应用程序设计语言，编写不依赖计算机硬件的应用程序。因此，它的应用范围广泛，不仅仅是在软件开发上，而且各类科研都需要用到C语言，具体应用比如单片机以及嵌入式系统开发。具体编写过程，与通常的了Linux下编程相同。

4.3 MPEG-4解码程序

MPEG4于1998年11月公布，原预计1999年1月投入使用的国际标准MPEG4不仅是针对一定比特率下的视频、音频编码，更加注重多媒体系统的交互性和灵活性。MPEG专家组的专家们正在为MPEG-4的制定努力工作。MPEG-4标准主要应用于视像电话(Video Phone)，视像电子邮件(Video Email)和电子新闻(Electronic News)等，其传输速率要求较低，在4800-64000bits/sec之间，分辨率为176X144.MPEG-4利用很窄的带宽，通过帧重建技术，压缩和传输数据，以求以最少的数据获得最佳的图像质量。与MPEG-1和MPEG-2相比，MPEG-4的特点是其更适于交互AV服务以及远程监控。MPEG-4是第一个使你由被动变为主动(不再只是观看，允许你加入其中，即有交互性)的动态图像标准，它的另一个特点是其综合性。从根源上说，MPEG-4试图将自然物体与人造物体相溶合(视觉效果意义上的)。MPEG-4的设计目标还有更广的适应性和更灵活的可扩展性。映佳科技已提供供二次开发的MPEG-4解码插件OCX，OCX在PC机端注册后，OCX函数可方便地被网页调用，从而实现在PC机端观看实时图像。

5总结

本文介绍了一种利用AT91RM9200、TVP5150，MPG440和DM9161E等芯片设计的嵌入式网络摄像机。经测试，该系统稳定、可靠、实时性好、图像质量出色。该产品可广泛应用于交通监控和工业监控以及家庭监控、视频会议话等众多领域。

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