基于PSoC?4 的PMSM无传感器矢量控制

化和配置PSoC®4的内部资源，然后进入主循环。主循环主要检测用户的起停命令和速度给定，决定电机的运动状态;并完成一定的调试输出功能。FOC主算法全部在PWM中断中完成，主要完成读取ADC采样结果，完成坐标变换，PID控制，SVPWM输出及更新占空比等操作。具体流程图如图5所示。

图5 程序流程图

3) 实验结果

在PSoC Creator环境下编译工程，并连接PSoC4开发板，三相全桥驱动板与PMSM电机，通电后电机可正常运行。图6显示了电机相电流波形。从测试结果可以看出，电流波形平滑，正弦度很好。

图6 相电流波形图

2. 小结

上述实例介绍了如何在PSoC®4 平台上实现PMSM无传感器矢量控制。PSoC®4作为Cypress最新推出的产品，针对电机控制做出了富有特色的优化。凭借片内丰富的资源及高度的灵活性，用户可以轻松设计出高度集成化、低成本、性能优越的PMSM矢量控制系统，提高产品的核心竞争力。

参考文献

[1]. PSoC® 4: PSoC 4100 Family Datasheet

[2]. PSoC® 4: PSoC 4200 Family Datasheet

[3]. PSoC® 4 Architecture TRM

[4]. PSoC 4100/4200 Family PSoC® 4 Registers TRM (Technical Reference Manual)

[5]. AN79953 - Getting Started with PSoC® 4