三大电机控制方案之MCU篇：英飞凌 XMC1000

WM生成，外部信号捕获(周期，占空比)，

计数功能：与其他外设配合工作，与ADC配合，触发延时电流采样，与POSIF配合，实现转速、位置计算：霍尔传感器，增量式编码器，与比较器配合，实现外部事件触发

PWM - CCU8

PWM生成(PFC)，CCU8 = CCU4++，集成CCU4所有功能，8对互补PWM输出(独立死区)，支持常见的各种电机拓扑PWM生成，半桥、全桥、三相全桥、三电平控制等，支持移相PWM：单母线电阻电流采样，与POSIF配合，实现BLDC控制，硬件触发ADC采样，ADC & 比较器，三路独立、高速比较器单元，3mV 输入偏置电压，30ns传输延时，可触发PWM， A/D操作，回差可调：0mV，15mV，20mV，位置接口单元 - POSIF，增量编码器，霍尔传感器，多通道模式(BLDC 相关)。

应用：与CCU4配合进行位置、速度的检测，与CCU8配合进行直流无刷电机控制，位置接口单元 - 旋转变压器接口(DSD)。

旋转变压器：环境不敏感，系统成本较高、精度受限。

应用领域：伺服控制系统，汽车、电力、冶金等。

通讯接口

XMC1000通用的应用领域

LED 照明;适合领域：LED 路灯，彩色LED控制，亮度控制等;应用优势：无闪烁调光及色彩控制，仅需极少CPU负荷，即可实现调光，通信接口支持网络连接。

数字电源转换：传感器、执行器、通用应用;适合领域：低端工业、消费类应用，现有8位微控制器的相关应用;应用优势：通用、强大，小封装、大Flash， 大RAM

XMC1000应用在电机控制领域(支持简单控制至无传感器FOC)：

支持各种电机应用：风机，水泵，家电，电动自行车等

电机类型：直流有刷电机，直流无刷电机，永磁同步电机

控制算法：梯形波控制，简单正弦波控制，磁场定向控制(FOC)

XMC1000的两个电机控制应用实例

电动自行车(Ebike)控制器 - 双模FOC控制

XMC1300双模FOC方案

电动自行车发展

功能列表

结构框图

航模控制器 - 高速无感BLDC控制

航模BLDC特点：体积小，重量轻，转速高(几千K/V或更高)，业内最高速度(21，0000RPM/1对极)，无Hall传感器，减少线材，避免潜在故障点，宽电压范围工作(电池供电)。

对MCU的要求：最好内置比较器实现过零点检出，尽量硬件实现换相检测，减少CPU占用，端电压分压后不滤波直接处理，避免RC延时的影响。

XMC1300航模控制器Demo介绍

实物图

结构框图

-内置三个高速比较器，无须输入信号切换

-POSIF单元处理比较器信号，实现硬件换相

-CCU4配合POSIF实现滤除开关毛刺和续流尖峰处理、换相延时。