三大电机控制方案之DSP篇：TMS320F28335

沿或者正负边沿触发，并且可被启用或禁用(包括XNMI 在内)。 XINT1， XINT2，和 XNMI 还包含一个 16 位自由运行的上数计数器，当检测到一个有效的中断边沿时，该计数器复位为 0。 这个计数器可被用于为中断精确计时。 与 281x 器件不同，没有用于外部中断的专用引脚。 XINT1，XINT2 和 XINT 中断可接受来自 GPIO0-GPIO31 引脚的输入。 XINT3–XINT7 中断可接受来自 GPIO32-GPIO63 引脚的输入。

　　电机相关应用领域

　　电机控制：AC 感应

　　电机控制：低电压

　　电机控制：步进电机

　　电机控制：永久磁性

　　电机控制：高电压

　　工程师开发过程中常见问题总结

1.SPI驱动TLE7241E出现返回值不对的问题。主要是由于时序的不对，导致TLE7241E输入采样时数据还没有建立，所以TLE7241E收到的命令不正确，所以返回值不正确。

2.SPI驱动EEPROM时，如果用金属物触到clock pin时，能正确运行，否则不能正确运行。出现次问题也是由于时序的问题，金属物触到clock导致clock出现微小幅度的偏移，导致正好和 eeprom的时序对上，而不用金属物触碰时时序不正常，当使dsp MOSIpin数据发送提前半个周期后，eeprom工作正常。

3.示波器有时会导致显示的波形被消尖，所以用示波器测量时周期不能太大。

　　TMS320F28335部分模块使用经验

1.TMS320F28335+总线：

硬件连接情况(28335+cpld+ad7606)：Cpld负责对地址译码，16位数据线接并口AD7606的D0～D15，再用几个GPIO分别接ad7606的busy、reset、CONVST.

软件思想：timer0控制采样速率，busy配置为外部中断输入脚，转换完成即可触发中断，在外部中断函数里把转换结果读取。

遇到问题：数据线上只有D0～D7有数据变换，D8～D15全为0。

问题分析：D8～D15和地短路了，busy时间太短、不能触发中断，ad配置为了8位模式，等等…

解决问题：把问题一个个排除，最后原因是数据线D8～D15在cpld连接部分未定义。

2.TMS320F28335+SCI模块：

硬件连接：F28335有三个串口，SCIA、SCIB、SCIC，这里用SCIC+232芯片接口即可与 PC机通信。

功能验证：使用串口调试助手发送数据，28335收到数据后再发给PC

软件设计：使用FIFO、查询方式发送和接收数据、配置好相应的寄存器就可以使用了，主要代码分享如下。

for()

{

while(ScicRegs.SCIFFRX.bit.RXFFST == 0); { }

data = ScicRegs.SCIRXBUF.all;

ScicRegs.SCITXBUF= data;

while(ScicRegs.SCIFFTX.bit.TXFFST != 0);

}

void scic_init() //初始化

{

ScicRegs.SCICCR.all =0x0007;

ScicRegs.SCICTL1.all =0x0003; // enable TX， RX， internal SCICLK，

// Disable RX ERR， SLEEP， TXWAKE

ScicRegs.SCICTL2.all =0x0;

#if (CPU_FRQ_150MHZ)

ScicRegs.SCIHBAUD =0x0001; // 9600 baud @LSPCLK = 37.5MHz.

ScicRegs.SCILBAUD =0x00E7;

#endif

#if (CPU_FRQ_100MHZ)

ScicRegs.SCIHBAUD =0x0001; // 9600 baud @LSPCLK = 20MHz.

ScicRegs.SCILBAUD =0x0044;

#endif

ScicRegs.SCIFFTX.bit.TXFIFOXRESET=0;

ScicRegs.SCIFFRX.bit.RXFIFORESET=0;

ScicRegs.SCIFFTX.all=0xE040;

ScicRegs.SCIFFRX.all=0x2040;

ScicRegs.SCIFFCT.all=0x0;

ScicRegs.SCICTL1.all =0x0023; // Relinquish SCI from Reset

}

3.TMS320F28335+I2C模块：

　　注意一下两点

(1)、从机地址：

由于28335的I2C模块会自动添加R/W位，应将从机地址右移一位。如：选用模块7位地址模式时，若使用的I2C芯片从机地址为0xD0，则设置时应置从机地址为0x68。

(2)、子地址：

I2C器件的子地址有的是8位、有的是16位，16位的发送子地址的时候要发送2次、分别发高8位和低8位，因为28335的I2C模块数据发送寄存器是8位的。

4.TMS320F28335+SPI模块：

(1)、主设备配置SPI模块的时钟模式时要根据从设备的时钟要求，要搞清楚从设备发送和接收数据是在时钟的上升沿还是下降沿。时钟配置正确后，数据才能被准确的发送和接收。

(2)、主设备读取数据时必须先发送一个无意义的数以启动时钟。

典型设计案例

1.高速数据采集电路设计

针对超声波流量计中高速数据采集的需求，采用