ARM微处理器的uC/OS的移植设计

事件

在tcp/ip协议中很多时候都要用到定时,定时的实现也是tcp/ip协议栈中一个重要的部分。 LwIP中每个与外界网络连接的线程都有自己的timeout属性，即等待超时时间。这个属性表现为每个线程都对应一个sys_timeout结构体队列，包括这个线程的timeout时间长度，以及超时后应调用的timeout函数，该函数会做一些释放连接，回收资源的工作。如果一个线程对应的 sys_timeout为空(NULL)，说明该线程对连接做永久的等待。timeout结构体已经由LwIP自己在sys.h中定义好了，而且对结构体队列的数据操作也由LwIP负责，我们所要实现的是如下函数：

struct sys_timeouts * sys_arch_timeouts(void)

这个函数的功能是返回目前正处于运行态的线程所对应的timeout队列指针。timeout队列属于线程的属性，因此是OS相关的函数，只能由用户实现。

2.2.4 “mbox”的实现:

LwIP使用消息队列来缓冲、传递数据报文，因此要在sys_arch中实现消息队列结构sys_mbox_t，以及相应的操作函数：

sys_mbox_new() //创建一个消息队列

sys_mbox_free() //释放一个消息队列

sys_mbox_post() //向消息队列发送消息

sys_arch_mbox_fetch() //从消息队列中获取消息

μC/OS-II同样实现了消息队列结构OSQ及其操作，但是μC/OS-II没有对消息队列中的消息进行管理，因此不能直接使用，必须在μC/OS-II的基础上重新实现。为了实现对消息的管理，我们定义了以下结构：

typedef struct {

OS_EVENT* pQ;

void* pvQEntries[MAX_QUEUE_ENTRIES];

} sys_mbox_t;

在以上结构中，包括OS_EVENT类型的队列指针(pQ)和队列内的消息(pvQEntries)两部分，对队列本身的管理利用μC/OS- II自己的OSQ操作完成，然后使用μC/OS-II中的内存管理模块实现对消息的创建、使用、删除回收，两部分综合起来形成了LwIP的消息队列功能。

2.2.5 semaphone的实现和mbox类似,这里就不再重复了。

3 uc/gui的移植

3.1 LCD的接口函数

在uC/GUI中LCD_LO_x之类的函数是无控制器LCD的接口函数。44B0X本身有LCD控制器。所以我在uC/GUI for 44B0X移植中基本移用LCDMemC.c这个程序。在这程序中都是关于LCD接口的驱动。其中在44B0X上主要修改以下几个函数：

(1)LCD初始化: int LCD_L0_Init (void);

这个函数完成对44B0X LCD控制器的配置。显存的映射。

(2)画点函数：void LCD_L0_DrawPixel(int x, int y, int c);

取点函数：unsigned int LCD_L0_GetPixelIndex(int x, int y);

uC/GUI中显示字、图形都这两个函数有关。

3.2 系统接口函数

在uCOS-II中用GUI的，所以还要写几个操作系统接口函数。而GUI_X_x之类的函数是和操作系统相关的接口。

(1)系统时间接口

取系统时间： int GUI_X_GetTime (void);

延时函数： void GUI_X_Delay (int ms);

(2)任务调度函数

任务初始化：void GUI_X_InitOS (void);

任务锁定：void GUI_X_Lock (void);

任务解锁：void GUI_X_Unlock (void);

4 结束语

上述移植完成后，使在arm微处理器上建立一个既有TCP/IP协议栈，又建立了图形用户接口的嵌入式实时操作系统。