ARM+PLC的裁床数据处理系统研究

能地减少数据量。直线拟合的思路如下：在曲线上有N个坐标点，用Kij(1

①求出第1点和第2点之间的斜率K12。

②求出第1点和第j(j>2)点的斜率K1j，每求出一个K1j就跟K12进行比较。如果差值小于设定的误差值，则返回第二步继续求下一个K1j，否则进入第3步。

③回溯到j-1点的坐标值，此时用直线连接第1点和第j-1点形成的线段可满足精度要求。

④如果j-1

拟合完成后，将形成优化后的PLT文件。此文件中的数据将作为发送到PLC和在人机界面上显示加工轨迹的数据。

2.3 裁片加工轨迹的显示

裁床控制系统的上位机人机界面中，一般都有显示裁片形状(加工轨迹)的功能。该功能的主要作用有两个：让操作者能方便快速地知道加载的PLT文件是否为当前需要加工的数据文件，避免由于选择错误的加工数据而造成材料浪费;裁片的排料对服装企业的材料利用率影响较大，通过裁片加工轨迹的显示，使用者能直观地知道此数据文件中的数据在排料方面是否合理。

数据处理系统采用的是WinCE 6.0嵌入式操作系统，在此系统中开发应用软件可以采用微软公司提供的Visual Studio 2005集成开发环境。在程序中将PLT文件的坐标值按比例转换后，通过MFC中的画直线函数，把各坐标点按照既定的规则用直线段连接，从而在人机界面中显示裁片加工轨迹。为了方便用户直观地了解裁片大致尺寸，在显示页面中加入了坐标尺。裁片显示界面及其测试效果如图3所示。

3 通信功能的实现

数据处理系统与外部的通信有两部分：一是从移动存储设备中获取包含裁片加工信息的USB通信;二是与下位机PLC之间的TCP/IP通信。

USB设备分为SLAVE(从设备)和HOST(主设备)，只有当一台HOST与一台SLAVE连接时才能实现数据的传输。简单地说，如果一个设备支持USB HOST，它就可以从另外一个USB设备中取得数据。裁床数据处理系统需要从外部移动存储设备中读取数据，因此必须具备HOST功能。

数据处理系统与下位机之间采用TCP/IP通信，根据实际数据收发的需要，程序中创建了两个端口号。端口号6000用于收发裁片信息数据，端口号6001用于收发设置的参数以及相关监控信息等。上位机软件作为客户端，要根据PLC的通信端口配置设置IP和端口号。PLC作为服务器端，打开端口并等待上位机连接，连接成功后等待接收数据。如果收到的是裁片信息数据，则保存数据;如果接收到的是设置参数的数据，则根据约定的通信协议来作相应的转换和处理。具体通信协议如下：

①工作参数设置头标志：“PR”，设定的参数数据长度不定，以分号来判断参数的长度。格式如下：

②系统工作参数设置头标志：“SPR”，设定的参数数据长度不定，以分号来判断参数的长度。格式如下：

③警报消息接收头标志：“WN”，每个警报用1位表示，0表示正常，1表示警报。格式如下：

④开机时向PLC询问上次保存的参数：发送“ASK”。软件“开始”控制：发送“STR”。

结语

采用嵌入式系统来实现裁床的数据处理功能，预期效果良好。相对传统的控制系统来说，此方案移动性强、性价比高。将排料软件与数据处理软件分开，有利于缩短开发周期，降低软件维护和升级的成本。