基于AVR单片机的无线远程数据采集终端的研制与开发

的工作得于恢复正常;设置看门狗复位系统，程序引起的工作故障可以得到复位。

(三)中心调度室判断

如果只接收不到某些点信号，其它点一直正常，那么是这些点自己有故障;如果一直接收不到所有点信号，那么是中转台、调度机故障或频点受到连续干扰;如果15分钟只接收不到某些点信号，其它点正常，15分钟接收不到所有点信号，那么是某些点出现“长发”现象，可以从可接收数据的15分钟里判断故障点;如果接收到的数据时有时无，不是15分钟间隔的规律，此时为系统频点受到干扰或中转台、调度机的不规律故障。

通过采取以上的各项措施，可以较快的查找故障点、杜绝由于电台“长发”引起的系统瘫痪，大大减少了维护工作量和维护成本。

(四)数据采集

远程遥测RTU分布在全市的管网监测点上，环境比较杂乱，其周围环境存在着各种各样的干扰，在输入通道做滤波处理，通过硬件电路滤除较大的干扰，为提高采集数据的可靠性和精确度，软件设计采用离散的采集方式，同时根据具体情况选用相应的数据滤波技术。

1.离散的采集方式

在设计模拟量输入对现场的压力等多个参数进行数据采集程序时，我们按照“离散采集同一参数，连续采集不同参数”的原则进行设计。因为短时连续地采集同一参数容易使采集到的数据值都受到干扰的影响，数字滤波技术对此无能为力;而采用“离散采集同一参数，连续采集不同参数”的方法使参数采集离散在时空中，降低了干扰的概率，并使干扰分布在不同的参数上，这样采用多次采集和数字滤波即可除去干扰的影响。

2.数字滤波技术

数字滤波是通过一定的算法程序对采集信号进行平滑加工，在此我们对每一数据进行四次采集，算法上采用去掉最高、最低值，其余数据取算术平均的办法，消除或减少干扰，保证了系统数据的真实性。

通过使用上述抗干扰措施，大大提高了系统抗干扰能力，保证了系统的可靠运行。