STM学习笔记--STM32F10X中断

CM3支持256个中断，16个内核中断+240个外部中断，并具有256级可编程中断

STM32支持76个中断，16个内核中断+60个外部中断，16个可编程优先级

16个内核中断：每个中断占用地址为0X0000_0004

60个可屏蔽中断：其中0,1,2,3,4表示中断编号IRQ Channels在STM32F10x_lib.h程序中体现

16个中断优先级

先看看嵌套中断向量控制器的定义STM32F10X_map.h

/*------------------------ Nested Vectored Interrupt Controller --------------*/

typedef struct

{

vu32 ISER[2]; //Interrupt set-enable registers 2个32BITS

u32 RESERVED0[30];

vu32 ICER[2]; //Interrupt clear-enable registers

u32 RSERVED1[30];

vu32 ISPR[2]; //Interrupt set-pending registers

u32 RESERVED2[30];

vu32 ICPR[2]; //Interrupt clear-pending registers

u32 RESERVED3[30];

vu32 IABR[2]; //Interrupt active bit registers 只读寄存器

u32 RESERVED4[62];

vu32 IPR[15]; //Interrupt priority registers

} NVIC_TypeDef;

其中vu32 IPR[15]，表示Interrupt Priority Registers中断优先级寄存器

表示15个32bit寄存器，每个屏蔽中断占用8位，只用到高4位，低4位没用到。

每个屏蔽寄存器拥有的中断编号为4个，即32bit/8bit=4

IPR[0]—[31-24] [23-16] [15-8] [7-4] 对应中断3，2，1，0

IPR[1]—[31-24] [23-16] [15-8] [7-4] 对应中断7，6，5，4

IPR[2]—[31-24] [23-16] [15-8] [7-4] 对应中断11，10，9，8

IPR[3]—[31-24] [23-16] [15-8] [7-4] 对应中断15，14，13，12

IPR[4]—[31-24] [23-16] [15-8] [7-4] 对应中断19，18，17，16

IPR[5]—[31-24] [23-16] [15-8] [7-4] 对应中断23，22，21，20

IPR[6]—[31-24] [23-16] [15-8] [7-4] 对应中断27，26，25，24

IPR[7]—[31-24] [23-16] [15-8] [7-4] 对应中断31，30，29，28

IPR[8]—[31-24] [23-16] [15-8] [7-4] 对应中断35，34，33，32

IPR[9]—[31-24] [23-16] [15-8] [7-4] 对应中断39，38，37，36

IPR[10]—[31-24] [23-16] [15-8] [7-4] 对应中断43，42，41，40

IPR[11]—[31-24] [23-16] [15-8] [7-4] 对应中断47，46，45，44

IPR[12]—[31-24] [23-16] [15-8] [7-4] 对应中断51，50，49，48

IPR[13]—[31-24] [23-16] [15-8] [7-4] 对应中断55，54，53，52

IPR[14]—[31-24] [23-16] [15-8] [7-4] 对应中断59，58，57，56

IPR[15]—[31-24] [23-16] [15-8] [7-4] 未使用

STM32将中断分为5组，组数为0-5。由控制器SCB->AIRCR寄存器控制

例如如果AIRCR为100，则60个中断(15个中断优先级寄存器)的每个中断的高3位为抢占优先级，低1位为响应优先级。那么抢占优先级可以设置7个，由000~111，而响应优先级只能为0或者1。数值越小，表示优先级越高，同时抢占优先级高于响应优先级。如果抢占优先级与响应优先级一致，则看哪个中断先发生，哪个先执行;高优先级的抢占优先级可以打断正在进行的低抢占优先级的，高响应优先级的不能打断低响应优先级的中断。

AIRCR—应用程序中断及复位控制寄存器，它是属于SCB中的一个。

//System control space memory map

typedef struct

{

vuc32 CPUID;

vu32 ICSR;

vu32 VTOR;

vu32 AIRCR;

vu32 SCR;

vu32 CCR;

vu32 SHPR[3];

vu32 SHCSR;

vu32 CFSR;

vu32 HFSR;

vu32 DFSR;

vu32 MMFAR;

vu32 BFAR;

vu32 AFSR;

} SCB_TypeDef;

如需修改SCB->AIRCR寄存器的值，首先得写入访问钥匙0X05FA，遵循读—改—写的操作步骤。

下面是设置NVIC分组函数：

//设置NVIC分组

//NVIC_Group:NVIC分组 0~4 总共5组

void MY_NVIC_PriorityGroupConfig(u8 NVIC_Group)

{

u32 temp,temp1;

temp1=(~NVIC_Group)&0x07;//取后三位

temp1<<=8;

temp=SCB->AIRCR; //读取先前的设置

temp&=0X0000F8FF; //清空先前分组

temp|=0X05FA0000; //写入钥匙

temp|=temp1;

SCB->AIRCR=temp; //设置分组

}

当NVIC_Group=0;~NVIC_Group=0X1111 1111&0X0000 0111 ，得temp1=0X0000 0111即第0组 ，0位抢占优先级，4位相应优先级

当NVIC_Group=1;~NVIC_Group=0X1111 1110&0X0000 0111 ，得temp1=0X0000 0110即第1组，1位抢占优先级，3位相应优先级

当NVIC_Group=2;~NVIC_Group=0X1111 1101&0X0000 0111 ，得temp1=0X0000 0101即第2组，2位抢占优先级，2位相应优先级

当NVIC_Group=3;