STM学习笔记--STM32F10X中断

~NVIC_Group=0X1111 1100&0X0000 0111 ，得temp1=0X0000 0100即第3组，3位抢占优先级，1位相应优先级

当NVIC_Group=4;~NVIC_Group=0X1111 1011&0X0000 0111 ，得temp1=0X0000 0011即第4组，4位抢占优先级，0位相应优先级

temp1<<=8;从第8位开始

接着读改写。先清空先前分组，temp&=0X0000F8FF; //清空先前分组，高16位为0，低16位BIT11-8，为1000。再写入钥匙，0X05FA0000，再写入分组temp1，最后将temp1写入SCB->AIRCR寄存器。

NVIC配置理解

NVIC初始化函数

//设置NVIC

//NVIC_PreemptionPriority:抢占优先级

//NVIC_SubPriority :响应优先级

//NVIC_Channel :中断编号

//NVIC_Group :中断分组 0~4

//注意优先级不能超过设定的组的范围!否则会有意想不到的错误

//组划分:

//组0:0位抢占优先级,4位响应优先级

//组1:1位抢占优先级,3位响应优先级

//组2:2位抢占优先级,2位响应优先级

//组3:3位抢占优先级,1位响应优先级

//组4:4位抢占优先级,0位响应优先级

//NVIC_SubPriority和NVIC_PreemptionPriority的原则是,数值越小,越优先

void MY_NVIC_Init(u8 NVIC_PreemptionPriority,u8 NVIC_SubPriority,u8 NVIC_Channel,u8 NVIC_Group)

{

u32 temp;

u8 IPRADDR=NVIC_Channel/4; //每组只能存4个,得到组地址

u8 IPROFFSET=NVIC_Channel%4;//在组内的偏移

IPROFFSET=IPROFFSET*8+4; //得到偏移的确切位置

MY_NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_Group);//设置分组

temp=NVIC_PreemptionPriority<<(4-NVIC_Group);

temp|=NVIC_SubPriority&(0x0f>>NVIC_Group);

temp&=0xf;//取低四位

if(NVIC_Channel<32)

{

NVIC->ISER[0]|=1<

}

else

{

NVIC->ISER[1]|=1<<(NVIC_Channel-32);

}

NVIC->IPR[IPRADDR]|=temp<

}

(1)

u8 IPRADDR=NVIC_Channel/4; //每组只能存4个,得到组地址

u8 IPROFFSET=NVIC_Channel%4; //在组内的偏移

IPROFFSET=IPROFFSET*8+4; //得到偏移的确切位置

对于窗口 WWDG_IPQChanel 的中断编号为0X00，那么

IPRADDR=0X00/4=0; //得到第0组，IPR[0]

IPROFFSET=0X00%4=0; //在组内的偏移为0

IPROFFSET=0X00*8+4=4; //*8的意思是一个字节，就是跳过一个中断;+4的意思是，低4位无效

在IPR[IPRADDR]的中断组中，左移IPROFFSET的位置开始设置中断分组，temp为设置好的抢占优先级及响应优先级。

NVIC->IPR[IPRADDR]|=temp<

(2)

u32 temp;

temp=NVIC_PreemptionPriority<<(4-NVIC_Group); //抢占优先级设置

temp|=NVIC_SubPriority&(0x0f>>NVIC_Group); //相应优先级设置

temp&=0xf;//取低四位

例：NVIC_Group分组为1，则为1位抢占优先级，3位响应优先级

则NVIC_PreemptionPriority<<4-1

temp|=NVIC_SubPriority&(0x0000 1111>>1)=(0000 0BBB)

temp = (?AAA A000)|(0000 0BBB)

= (?AAAABBB)

那么AAAA只能是从0000-0001，BBB能从000-111刚好对应起来。

temp&=0X0F，因为只是bit[7:4]有效。

(3)

if(NVIC_Channel<32)

{

NVIC->ISER[0]|=1<

}

else

{

NVIC->ISER[1]|=1<<(NVIC_Channel-32);

}

则表示对应中断(0~59)使能，若中断编号小于32，则响应使能中断寄存器ISER[0]，反之使能中断寄存器ISER[1]。

配置好NVIC后，接着配置外部中断寄存器EXTI

STM32的EXTI支持外部19个外部中断/事件，具有独立的中断屏蔽及状态位控制。

线0~15对应于外部IO的输入中断

线16连接到PVD

线17连接到RTC闹钟事件

线18连接到USB唤醒事件

/*------------------------ External Interrupt/Event Controller ---------------*/

typedef struct

{

vu32 IMR; //中断屏蔽寄存器 32bits，只有前19位有效

vu32 EMR; //事件屏蔽寄存器

vu32 RTSR; //上升沿触发选择寄存器

vu32 FTSR; //下降沿触发选择寄存器

vu32 SWIER; //软件中断寄存器 未设置IMR及EMR时，设置1，挂起PR，在PR清除后响应的SWIER清除

vu32 PR; //中断挂起寄存器 1表示中断响应，0表示未发生，向该寄存器写1，则清除挂起位

} EXTI_TypeDef

注：如果使用外部IO中断，还必须使用AFIO复用里的外部中断配置寄存器EXTICR。高16位保留，低16位有效。STM32任何一个IO口都可以配置成中断输入，但是IO口的数目远远大于中断线数(16个)。

GPIOA~GPIOG[15：0]分别对应中断线15:0，每条中断线对应于7个IO口。

例如：中断线0对应于GPIOA.0，GPIOB.0，GPIOC.0，GPIOD.0，GPIOE.0，GPIOF.0，GPIOG.0

EXTICR[0]~EXTICR[3]每个