μC/OS-II在80x86上的移植

TaskChangePrio()

最小运行时间是当任务被改变的优先级比当前运行任务的低，此时不进行任务切换，直接返回调用任务。

最大运行时间是当任务被改变的优先级比当前运行任务的高，此时将进行任务切换。

OSTaskCreate()

最小运行时间是当调用OSTaskCreate()的任务创建了一个比自己优先级低的任务， 此时不进行任务切换。

最大运行时间是当调用OSTaskCreate()的任务创建了一个比自己优先级高的任务， 此时将进行任务切换。

上述两种情况都是假定OSTaskCreateHook()不进行任何操作。

OSTaskCreateExt()

最小运行时间是当OSTaskCreateExt()不对堆栈进行清零操作(此项操作是为堆栈检查函数做准备的)。

最大运行时间是当OSTaskCreateExt()需要进行堆栈清零操作。但此项操作的时间取决于堆栈的大小。如果设清除每个堆栈单元(堆栈操作以字为单位—译者注)需要100个时钟周期(3μs)，1000字节的堆栈将需要1,500μs(1000字节除以2再乘以3μs/每字)。在清除堆栈过程中中断是打开的，可以响应中断请求。

上述两种情况都是假定OSTaskCreateHook()不进行任何操作。

OSTaskDel()

最小运行时间是当被删除的任务不是当前任务，此时不进行任务切换。

最大运行时间是当被删除的任务是当前任务，此时将进行任务切换。

OSTaskDelReq()

该函数很短，几乎没有最小和最大运行时间之分。

OSTaskResume()

最小运行时间是当OSTaskResume()唤醒了一个任务，但该任务的优先级比当前任务低，此时不进行任务切换。

最大运行时间是OSTaskResume()唤醒了一个优先级更高的任务，此时将进行任务切换。

OSTaskStkChk()

OSTaskStkChk()的执行过程是从堆栈的底端开始检查0的个数，估计堆栈所剩的空间。

所以最小运行时间是当OSTaskStkChk()检查一个全部占满的堆栈。 但实际上这种情况是不允许发生的，这将使系统崩溃。

最大运行时间是当OSTaskStkChk()检查一个全空堆栈，执行时间取决于堆栈的大小。例如检查每个堆栈单元(堆栈操作以字为单位—译者注)需要80钟周期(2.4μs)，1000字节的堆栈将需要1,200μs(1000字节除以2再乘以2.4μs/每字)。再加上其他的一些操作，总共需要大约1,218μs。在检查堆栈过程中中断是打开的，可以响中断请求。

OSTaskSuspend()

最小运行时间是当被挂起的任务不是当前任务，此时不进行任务切换。

最大运行时间是当前任务挂起自己，此时将进行任务切换。

OSTaskQuery()

该函数的运行时间总是一样的。OSTaskQuery()执行的操作是获取任务的任务控制块OS_TCB。如果OS_TCB中包含所有的操作项，需要占用45字节(大模式编译)。

OSTimeDly()

如果延时时间不为0，则OSTimeDly()运行时间总是相同的。此时将进行任务切换。

如果延时时间为0，OSTimeDly()不清除OSRdyGrp中的任务就绪位，不进行延时操作，直接返回。

OSTimeDlyHMSM()

如果延时时间不为0，则OSTimeDlyHMSM()运行时间总是相同的。此时将进行任务切换。

此外，OSTimeDlyHMSM()延时时间最好不要超过65,536个时钟节拍。也就是说，如果时钟节拍发生的间隔为10ms(频率100Hz)，延时时间应该限定在10分55秒350毫秒内。如果超过了上述数值，该任务就不能用OSTimeDlyResume()函数唤醒。

OSTimeDlyResume()

最小运行时间是当被唤醒的任务优先级低于当前任务，此时不进行任务切换。

最大运行时间是当唤醒了一个优先级更高的任务，此时将进行任务切换。

OSTimeTick()

前面我们讨论的OSTickISR()函数其实就是OSTimeTick()与OSIntEnter()、 OSIntExit()

的组合。OSTickISR()的时间占用情况就是OSTimeTick()的占用情况。以下讨论假定系统中有μC/OS-II允许的最大数量的任务(64个)。

最小运行时间是当64个任务都不在等待延时状态。也就是说，所有的任务都不需要OSTimeTick()处理。

最大运行时间是当63个任务 (空闲进程不会延时等待) 都处于延时状态， 此时OSTimeTick()

需要逐个检查等待中的任务，将计数器减1，并判断是否延时结束。例如在最坏的情况，设时钟节拍间隔10ms，OSTimeTick()需要约600μs，占了6%的CPU利用率

表 9.4 各函数的执行时间(按关闭中断时间排序).

表9.5 各函数的执行时间(按最大运行时间排序).