μC/OS-II在80x86上的移植

过程中，变量

OSTCBCur始终包含一个指向当前运行任务OS_TCB的指针。程序清单L9.4为OSCtxSw()的代码。

图F9.4是任务被挂起或被唤醒时的堆栈结构。在80x86处理器上，任务调用OS_TASK_SW()执

行软中断指令后[图F9.4/程序清单L9.4(1)]，先向堆栈中压入返回地址(段地址和偏移量)，

然后是状态字寄存器SW。紧接着用PUSHA[图F9.4/程序清单L9.4(2)],PUSHES[图F9.4/程序

清单L9.4(3)],和PUSHDS[图F9.4/程序清单L9.4(4)]保存任务运行环境。最后用OSCtxSw()在

任务OS_TCB中保存SS和SP寄存器。

任务环境保存完后，将调用用户定义的对外接口函数OSTaskSwHook()[程序清单L9.4(6)]。

请注意，此时OSTCBCur指向当前任务OS_TCB，OSTCBHighRdy指向新任务的OS_TCB。在

OSTaskSwHook()中，用户可以访问这两个任务的OS_TCB。如果不使用对外接口函数，请在头文

件中把相应的开关选项关闭，加快任务切换的速度。

程序清单L9.4 OSCtxSw().

_OSCtxSwPROCFAR(1)

;

PUSHA; 保存当前任务环境 (2)

PUSHES (3)

PUSHDS (4)

;

MOVAX,SEG_OSTCBCur; 载入DS

MOVDS,AX

;

LESBX,DWORDPTRDS:_OSTCBCur;OSTCBCur->OSTCBStkPtr=SS:S(5)

MOVES:[BX+2],SS

MOVES:[BX+0],SP

;

CALLFARPTR_OSTaskSwHook(6)

;

MOVAX,WORDPTRDS:_OSTCBHighRdy+2;OSTCBCur=OSTCBHighRdy(7)

MOVDX,WORDPTRDS:_OSTCBHighRdy

MOVWORDPTRDS:_OSTCBCur+2,AX

MOVWORDPTRDS:_OSTCBCur,DX

;

MOVAL,BYTEPTRDS:_OSPrioHighRdy;OSPrioCur=OSPrioHighRdy(8)

MOVBYTEPTRDS:_OSPrioCur,AL

;

LESBX,DWORDPTRDS:_OSTCBHighRdy;SS:SP=OSTCBHighRdy-

>OSTCBStkPtr (9)

MOVSS,ES:[BX+2]

MOVSP,ES:[BX]

;

POPDS; 载入新任务的CPU环境 (10)

POPES (11)

POPA (12)

;

IRET; 返回新任务 (13)

;

_OSCtxSwENDP

从对外接口函数OSTaskSwHook()返回后，由于任务的更替，变量OSTCBHighRdy被拷贝到

OSTCBCur中[程序清单L9.4(7)]，同样，OSPrioHighRdy被拷贝到OSPrioCur中[程序清单

L9.4(8)]。OSCtxSw()将载入新任务的CPU环境，首先从新任务OS_TCB中取出SS和SP寄存器的值

[图F9.4(6)/程序清单L9.4(9)]，然后运行POPDS[图F9.4(7)/程序清单L9.4(10)],POPES

[图F9.4(8)/程序清单L9.4(11)],POPA[图F9.4(9)/程序清单L9.4(12)]取出其他寄存器的值,

最后用中断返回指令IRET[图F9.4(10)/L9.4(13)]完成任务切换。

需要注意的是在运行OSCtxSw()和OSTaskSwHook()函数期间，中断是禁止的。

9.04.03 OSIntCtxSw()

在μC/OS-II中，由于中断的产生可能会引起任务切换，在中断服务程序的最后会调用

OSIntExit()函数检查任务就绪状态，如果需要进行任务切换，将调用OSIntCtxSw()。所以

OSIntCtxSw()又称为中断级的任务切换函数。由于在调用OSIntCtxSw()之前已经发生了中断，

OSIntCtxSw()将默认CPU寄存器已经保存在被中断任务的堆栈中了。

图F 9.4 任务级任务切换时的80x86堆栈结构.

程序清单L9.5给出的代码大部分与OSCtxSw()的代码相同，不同之处是，第一，由于中断已

经发生， 此处不需要再保存CPU寄存器 (没有PUSHA,PUSHES,或PUSHDS) ; 第二， OSIntCtxSw()需要调整堆栈指针，去掉堆栈中一些不需要的内容，以使堆栈中只包含任务的运行环境。图F9.5可以帮助读者理解这一过程。

程序清单L 9.5 OSIntCtxSw().

_OSIntCtxSwPROCFAR

;;IgnorecallstoOSIntExitandOSIntCtxSw

;ADDSP,8;(UncommentifOS_CRITICAL_METHODis1,seeOS_CPU.H)(1)

ADDSP,10;(UncommentifOS_CRITICAL_METHODis2,seeOS_CPU.H)

;

MOVAX,SEG_OSTCBCur; 载入DS

MOVDS,AX

;

LESBX,DWORDPTRDS:_OSTCBCur;OSTCBCur->OSTCBStkPtr=SS:SP(2)

MOVES:[BX+2],SS

MOVES:[BX+0],SP

;

CALLFARPTR_OSTaskSwHook(3)

;

MOVAX,WORDPTRDS:_OSTCBHighRdy+2;OSTCBCur=OSTCBHighRdy(4)

MOVDX,WORDPTRDS:_OSTCBHighRdy

MOVWORDPTRDS:_OSTCBCur+2,AX

MOVWORDPTRDS:_OSTCBCur,DX

;

MOVAL,BYTEPTRDS:_OSPrioHighRdy;OSPrioCur=OSPrioHighRdy(5)

MOVBYTEPTRDS:_OSPrioCur,AL

;

LESBX,DWORDPTRDS:_OSTCBHighRdy;SS:SP=OSTCBHighRdy-

>OSTCBStkPtr (6)

MOVSS,ES:[BX+2]

MOVSP,ES:[BX]

;

POPDS; 载入新任务的CPU环境 (7)

POPES (8)

POPA (9)

;

IRET; 返回新任务 (10)

;

_OSIntCtxSwENDP

图F 9.5 中断级任务切换时的80x86堆栈结构

当中断发生后，CPU在完成当前指令后，进入中断处理过程。首先是保存现场，将返回地址

压入当前任务堆栈，然后保存状态寄存器的内容。接下来CPU从中断向量处找到中断服务程序的

入口地址，运行中断服务程序。在μC/OS-II中，要求用户的中断服务程序在开头保存CPU其他寄

存器的内容[图F9.5(