μC/OS-II的内核结构

tr只在函数OstaskCreateExt()中使用，故使用时要将

OS_TASK_CREAT_EN设为1，以允许建立任务函数的扩展。例如用户可以建立一个数据结

构，这个数据结构包含每个任务的名字，或跟踪某个任务的执行时间，或者跟踪切换到某

个任务的次数(见例3)。注意，笔者将这个扩展指针变量放在紧跟着堆栈指针的位置，

为的是当用户需要在汇编语言中处理这个变量时，从数据结构的头上算偏移量比较方便。

.OSTCBStkBottom 是指向任务栈底的指针。如果微处理器的栈指针是递减的，即栈存储器

从高地址向低地址方向分配，则OSTCBStkBottom指向任务使用的栈空间的最低地址。类似

地，如果微处理器的栈是从低地址向高地址递增型的，则OSTCBStkBottom指向任务可以使

用的栈空间的最高地址。函数OSTaskStkChk()要用到变量OSTCBStkBottom，在运行中检验

栈空间的使用情况。用户可以用它来确定任务实际需要的栈空间。这个功能只有当用户在

任务建立时允许使用OSTaskCreateExt()函数时才能实现。这就要求用户将

OS_TASK_CREATE_EXT_EN设为1，以便允许该功能。

.OSTCBStkSize 存有栈中可容纳的指针元数目而不是用字节(Byte)表示的栈容量总数。

也就是说，如果栈中可以保存1,000个入口地址，每个地址宽度是32位的，则实际栈容量

是4,000字节。同样是1,000个入口地址，如果每个地址宽度是16位的，则总栈容量只有

2,000字节。在函数OSStakChk()中要调用OSTCBStkSize。同理，若使用该函数的话，要将

OS_TASK_CREAT_EXT_EN设为1。

.OSTCBOpt 把“选择项”传给OSTaskCreateExt()，只有在用户将OS_TASK_CREATE_EXT_EN

设为1时，这个变量才有效。μC/OS-Ⅱ目前只支持3个选择项(见uCOS_II.H)：

OS_TASK_OTP_STK_CHK,OS_TASK_OPT_STK_CLR和OS_TASK_OPT_SAVE_FP。

OS_TASK_OTP_STK_CHK用于告知TaskCreateExt()，在任务建立的时候任务栈检验功能得

到了允许。OS_TASK_OPT_STK_CLR表示任务建立的时候任务栈要清零。只有在用户需要有

栈检验功能时，才需要将栈清零。如果不定义OS_TASK_OPT_STK_CLR，而后又建立、删除

了任务，栈检验功能报告的栈使用情况将是错误的。如果任务一旦建立就决不会被删除，

而用户初始化时，已将RAM清过零，则OS_TASK_OPT_STK_CLR不需要再定义，这可以节约程

序执行时间。传递了OS_TASK_OPT_STK_CLR将增加TaskCreateExt()函数的执行时间，因为

要将栈空间清零。栈容量越大，清零花的时间越长。最后一个选择项

OS_TASK_OPT_SAVE_FP通知TaskCreateExt()，任务要做浮点运算。如果微处理器有硬件的

浮点协处理器，则所建立的任务在做任务调度切换时，浮点寄存器的内容要保存。

.OSTCBId用于存储任务的识别码。这个变量现在没有使用，留给将来扩展用。

.OSTCBNext 和.OSTCBPrev 用于任务控制块OS_TCBs的双重链接，该链表在时钟节拍函数

OSTimeTick()中使用，用于刷新各个任务的任务延迟变量.OSTCBDly，每个任务的任务控制

块OS_TCB在任务建立的时候被链接到链表中，在任务删除的时候从链表中被删除。双重连

接的链表使得任一成员都能被快速插入或删除。

.OSTCBEventPtr是指向事件控制块的指针，后面的章节中会有所描述(见第6章任务间通

讯与同步)。

.OSTCBMsg是指向传给任务的消息的指针。用法将在后面的章节中提到(见第6章任务间通

讯与同步)。

.OSTCBDly 当需要把任务延时若干时钟节拍时要用到这个变量，或者需要把任务挂起一段

时间以等待某事件的发生，这种等待是有超时限制的。在这种情况下，这个变量保存的是

任务允许等待事件发生的最多时钟节拍数。如果这个变量为0，表示任务不延时，或者表

示等待事件发生的时间没有限制。

.OSTCBStat是任务的状态字。当.OSTCBStat为0，任务进入就绪态。可以给.OSTCBStat赋

其它的值，在文件uCOS_II.H中有关于这个值的描述。

.OSTCBPrio是任务优先级。高优先级任务的.OSTCBPrio值小。也就是说，这个值越小，任

务的优先级越高。

.OSTCBX,.OSTCBY,.OSTCBBitX和.OSTCBBitY 用于加速任务进入就绪态的过程或进入等

待事件发生状态的过程(避免在运行中去计算这些值)。这些值是在任务建立时算好的，

或者是在改变任务优先级时算出的。这些值的算法见程序清单L3.4。

程序清单 L3.4 任务控制块OS_TCB中几个成员的算法

OSTCBY=priority>>3;

OSTCBBitY=OSMapTbl[priority>>3];

OSTCBX=priority0x07;

OSTCBBitX=OSMapTbl[priority0x07];

.OSTCBDelReq是一个布尔量，用于表示该任务是否需要删除，用法将在后面的章节中描述

(见第4章任务管理)

应用程序中可以有的最多任务