基于MSK4226的直流有刷电机四象限控制

作-电机制动控制

当AHI与BLI、ALI和BHI端口输入信号的占空比都为50%时，OUTA和OUTB端口输出电压占空比为50%，电机处于制动状态，电机停转。制动状态不等于停机，此时电枢两端的瞬时电压和瞬时电流都不为零，而是交变的。控制电机停机可使能驱动模块的DIS引脚。

3.3 第III象限工作-正转电动运行控制

AHI与BLI端口输入信号的占空比>50%，而ALI和BHI端口信号的占空比50%时，MSK4226模块的OUTB端口的电压大于OUTA端口，电机负向转动。AHI与BLI端口信号占空比为100%，ALI和BHI端口信号占空比为零时达到负向转动最大速度。

4 结束语

文章中利用MSK4226模块达到直流电机四象限运动控制。在电机的四象限控制中电机制动时，电机处于高频振动，起着“动力润滑”的作用，消除正反向启动时的静摩擦死区，所以电机启动、运行过程中电流比较连续、启动时间短、响应速度快。