STM32 定时器浅谈_1

定时器的组成包括四部分：时钟选择单元，时基单元 ，输入捕获 ，输出比较！

一，时钟选择单元:

内部时钟（CK_INT）

外部时钟模式1：外部引脚输入

外部时钟模式2：外部触发输入ETR

内部触发输入（ITRX）：定时器级联

二，时基单元组成

CNT计数器 ：向上、 向下、中央对齐 三种计数方

PSC预分频寄存器
ARR自动重装载寄存器

三，输入捕获单元

此处应注意的是实际采样频率F = 1/2*Fdts{ 香侬采样定理}

并在滤波电路处进行高频滤波，即一些高频波在滤波电路被滤掉

捕获通道

这里实现了高频滤波，当系统的时钟为72MHZ时，假设选用TDTS=2*TINT

则实际采样频率为F=1/2(1/2*72MHZ)=18MHZ

当N(采样次数)=4时，最大有效频率为18/4=4.25MHZ

即大于4.25MHZ的波被滤掉

注意：TI1F滤波后的有效波形有N个延时

四，输出比较单元

此处应注意的是输出通道和输入通道是同一条，应进行设置！

PWM（脉冲宽度调制）

是用数字信号对模拟信号的一种表达，上下两个波形的面积相等，上图为模拟信号，下图是转换的PWM 波形~ b的高度相同，只需改变宽度就可表示上图分隔的面积~

PWM共有两种模式：PWM模式1和PWM模式2 两种模式计数方式相反

重点在占空比：

占空比：在一串理想的脉冲周期序列中（如方波），正脉冲的持续时间与脉冲总周期的比值。（百度）简单来说就是高电平在整个时钟周期所占的比值

影响占空比的两个因素： 1，PWM周期 2 ，CCR寄存器里的预先放入的比较数 （可以看做高电平）

影响PWM 周期两个因素：1 ，ARR寄存器里重装载数值（可以看做时钟的周期） 2 ，计数模式

所以占空比=(TIMx_CRR/TIMx_ARR)%100%;

定时器编程步骤：

1. 配置优先级； 2. 使能时钟 3. 配置GPIO；4. 配置TIME；5.使能计数器；6.开中断；7.清除标志位；
具体配置如下：
（1） NVIC_Configuration(void)；配置优先级
（2） void RCC_APB2PeriphClockCmd(uint32_t RCC_APB2Periph, FunctionalState NewState)使能时钟
（3） void GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct);配置GPIO
（4） TIM_Configuration (void)；
（5） TIM_Cmd(TIM7, ENABLE);使能定时器
（6） TIM_ITConfig(TIM7,TIM_IT_Update,ENABLE);使能中断
（7） TIM_ClearFlag(TIM7, TIM_FLAG_Update);清除标志位

奋斗板例程：

main.c

#include  "stm32f10x.h"#include  "stm32f10x_tim.h"#include  "misc.h"unsigned int CCR2_Val=13100; extern void time_ini(void);/* 名    称：void RCC_Configuration(void)* 功    能：系统时钟配置为72MHZ， 外设时钟配置* 入口参数：无* 出口参数：无* 说    明：* 调用方法：无 / void RCC_Configuration(void){SystemInit(); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_GPIOC | RCC_APB2Periph_GPIOD| RCC_APB2Periph_GPIOE , ENABLE);}/* 名    称：void NVIC_Configuration(void)* 功    能：中断源配置* 入口参数：无* 出口参数：无* 说    明：* 调用方法：无 / void NVIC_Configuration(void){NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel =TIM3_IRQn ;			   //配置定时器中断 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  	}/* 名    称：int main(void)* 功    能：主函数* 入口参数：无* 出口参数：无* 说    明：* 调用方法：无 / int main(void){    RCC_Configuration();   	                 //系统时钟设置及外设时钟使能					     NVIC_Configuration();						 //中断源配置time_ini();								 //定时器3的初始化while(1);}

#include "stm32f10x_tim.h"#include "stm32f10x_gpio.h"#include  	void time_ini(void);extern unsigned int CCR2_Val;TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM3_TimeBaseStructure;TIM_OCInitTypeDef  TIM3_OCInitStructure;TIM_BDTRInitTypeDef TIM3_BDTRInitStructure;/* 名    称：void time_ini(void)* 功    能：TIM3初始化* 入口参数：无* 出口参数：无* 说    明：* 调用方法：无 / void time_ini(void){GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);		    //定时器3 时钟使能GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;						//PB5复用为TIM3的通道2GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);/* TIM3局部复用功能开启	 在TIM3的局部复用开启时，PB5会被复用为TIM3_CH2*/GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_TIM3 , ENABLE);	/* Time Base configuration *//*-------------------------------------------------------------------TIM3CLK=72MHz  预分频系数Prescaler=63 经过分频 定时器时钟为1.125MHz捕获/比较寄存器2 TIM3_CCR2= CCR2_Val 2通道产生的更新频率是=1.125MHz/CCR2_Val=25Hz-------------------------------------------------------------------*/TIM3_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 63;						//预