STM32 CAN 控制器

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d=0x12;// 标准标识符为0
TxMessage.ExtId=0x12;// 设置扩展标示符（29位）
TxMessage.IDE=0;// 使用扩展标识符
TxMessage.RTR=0;// 消息类型为数据帧，一帧8位
TxMessage.DLC=len;// 发送两帧信息
for(i=0;i
TxMessage.Data[i]=msg[i];// 第一帧信息
mbox=CAN_Transmit(CAN1,&TxMessage);
i=0;
while((CAN_TransmitStatus(CAN1,mbox)==CAN_TxStatus_Failed)&&(i<0XFFF))i++;//等待发送结束
if(i>=0XFFF)return1;
return0;
}
//can口接收数据查询
//buf:数据缓存区;
//返回值:0,无数据被收到;
// 其他,接收的数据长度;
u8 Can_Receive_Msg(u8*buf)
{
u32 i;
CanRxMsg RxMessage;
if(CAN_MessagePending(CAN1,CAN_FIFO0)==0)return0;//没有接收到数据,直接退出
CAN_Receive(CAN1,CAN_FIFO0,&RxMessage);//读取数据
for(i=0;i<8;i++)
buf[i]=RxMessage.Data[i];
returnRxMessage.DLC;
}

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