关于contiki系统到STM32的移植

化改成

1. void
2. clock_init()
3. {
4. if(SysTick_Config(SystemCoreClock/CLOCK_SECOND))
5. {
6. while(1);
7. }
8. }

把systick中断改为

1. voidSysTick_Handler(void)
2. {
3. current_clock++;
4. if(etimer_pending()&&etimer_next_expiration_time()<=current_clock){
5. etimer_request_poll();
6. //printf("%d,%d\n",clock_time(),etimer_next_expiration_time());
7. }
8. if(--second_countdown==0){
9. current_seconds++;
10. second_countdown=CLOCK_SECOND;
11. }
12. }

最后，把stm32f10x_it.c的void SysTick_Handler(void){}删除。。 再来配置一下debug接口。配置串口位于debug_uart文件中，我把原代码中的DMA相关代码删除，只剩串口初始化和fputc函数。具体的代码如下：

1. void
2. dbg_setup_uart_default()
3. {
4. USART_InitTypeDefUSART_InitStructure;
5. GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;
7. //使能GPIOA时钟
8. RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA\
9. |RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);
11. //PA9TX1复用推挽输出
12. GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9;
13. GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
14. GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;
15. GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
16. //PA10RX1浮动输入
17. GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_10;
18. GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
19. GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;
20. GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
22. USART_InitStructure.USART_BaudRate=9600;
23. USART_InitStructure.USART_WordLength=USART_WordLength_8b;
24. USART_InitStructure.USART_StopBits=USART_StopBits_1;
25. USART_InitStructure.USART_Parity=USART_Parity_No;
26. USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None;
27. USART_InitStructure.USART_Mode=USART_Mode_Rx|USART_Mode_Tx;
28. USART_Init(USART1,&USART_InitStructure);
30. //使能USART1
31. USART_Cmd(USART1,ENABLE);
32. }
34. intfputc(intch,FILE*f)
35. {
36. USART_SendData(USART1,(uint8_t)ch);
37. while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TXE)==RESET);
38. returnch;
39. }

5.新建一个任务

通过上网搜索和阅读书籍，我写了以下任务。

1. PROCESS(blink_process,"Blink");
2. AUTOSTART_PROCESSES(&blink_process);
3. PROCESS_THREAD(blink_process,ev,data)
4. {
5. PROCESS_BEGIN();
6. while(1)
7. {
8. staticstructetimeret;
9. etimer_set(&et,CLOCK_SECOND);
10. PROCESS_WAIT_EVENT_UNTIL(etimer_expired(&et));
11. //打开LED
12. GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_6);
13. printf("LEDON\r\n");
14. etimer_set(&et,CLOCK_SECOND);
15. PROCESS_WAIT_EVENT_UNTIL(etimer_expired(&et));
16. //关闭LED
17. GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_6);
18. printf("LEDOFF\r\n");
19. }
20. PROCESS_END();
21. }

该任务是从contiki-2.5中例子修改而来的。任务非常的简单，打开LED，通过串口发送提示信息，然后关闭LED，通过串口发送提示信息。

PROCESS(blink_process,"Blink");相关于函数的声明

AUTOSTART_PROCESSES(&blink_process);是指该任务自动启动，也可以调用process_start函数启动任务。AUTOSTART_PROCESSES其实也是一个宏东定义：

1. #if!CC_NO_VA_ARGS
2. #ifAUTOSTART_ENABLE
3. #defineAUTOSTART_PROCESSES(...)\
4. structprocess*constautostart_processes[]={__VA_ARGS__,NULL}
5. #else//AUTOSTART_ENABLE
6. #defineAUTOSTART_PROCESSES(...)\
7. externint_dummy
8. #endif//AUTOSTART_ENABLE
9. #else
10. #error"Ccompilermustsupport__VA_ARGS__macro"
11. #endif

要想使用它的话，还需要添加AUTOSTART_ENABLE定义。

#define AUTOSTART_ENABLE 1

最后请大家不要忘记LED相关IO口的初始化操作。请查看前文代码。

6.实验结果

先给出contiki的IAR 工程目录和文件目录

再来一个头文件包含路径：

$PROJ_DIR$\CMSIS

$PROJ_DIR$\StdPeriph_Driver\inc

$PROJ_DIR$\User

$PROJ_DIR$\contiki-2.5\core

$PROJ_DIR$\contiki-2.5\core\sys

$PROJ_DIR$\contiki-2.5\core\lib

$PROJ_DIR$\contiki-2.5\cpu

在编译文件的时候会发生一些莫名奇妙的警告，这个警告产生的原因是 linux的文件换行和window文件换行不同！ 采用以下方法可以屏蔽这个警告，如下图所示：

如果移植顺利的话，就可以看到以下实验结果。

写到这里你会发现，contiki的移植还是非常简单的。