Eclipse开发调试ARM裸机程序(四)赤裸裸的代码拷贝

在u-boot中有代码拷贝，所谓的移植都是看着高手们现成的代码照搬过来，没有问题就代表自己移植成功了，我也是这样的。但是这些代码真正的做了些什么，不知道，调试u-boot时候也想把这段代码调试一下，当时没有成功，这次裸机要见下它的真面目了。

我还达不到自己去写一个拷贝代码的程度，不过要是能把一个拷贝代码理解的很清楚也是很有帮助的。下面我就是这样做的，用eclipse单步调试拷贝代码，查看内存变化，切实感受代码拷贝。先上代码：

@*@ File：head.S@ 功能：设置SDRAM，将程序到SDRAM，然后跳到SDRAM继续执行@*.equ        MEM_CTL_BASE,       0x48000000.equ        SDRAM_BASE,         0x30000000.text.global _start_start:bl  disable_watch_dog               @ 关闭WATCHDOG，否则CPU会不断重启bl  memsetup                        @ 设置存储控制器bl  copy_steppingstone_to_sdram     @ 到SDRAM中ldr pc, =on_sdram                   @ 跳到SDRAM中继续执行on_sdram:ldr sp, =0x34000000                 @ 设置堆栈bl  mainhalt_loop:b   halt_loopdisable_watch_dog:@ 往WATCHDOG寄存器写0即可mov r1,     #0x53000000mov r2,     #0x0str r2,     [r1]mov pc,     lr      @ 返回copy_steppingstone_to_sdram:@ 将Steppingstone的4K数据全部到SDRAM中去@ Steppingstone起始地址为0x00000000，SDRAM中起始地址为0x30000000mov r1, #0ldr r2, =SDRAM_BASEmov r3, #4*10241:ldr r4, [r1],#4     @ 从Steppingstone读取4字节的数据，并让源地址加4str r4, [r2],#4     @ 将此4字节的数据到SDRAM中，并让目地地址加4cmp r1, r3          @ 判断是否完成：源地址等于Steppingstone的未地址？bne 1b              @ 若没有完，继续mov pc,     lr      @ 返回memsetup:@ 设置存储控制器以便使用SDRAM等外设mov r1,     #MEM_CTL_BASE       @ 存储控制器的13个寄存器的开始地址adrl    r2, mem_cfg_val         @ 这13个值的起始存储地址add r3,     r1, #52             @ 13*4 = 541:ldr r4,     [r2], #4            @ 读取设置值，并让r2加4str r4,     [r1], #4            @ 将此值写入寄存器，并让r1加4cmp r1,     r3                  @ 判断是否设置完所有13个寄存器bne 1b                          @ 若没有写成，继续mov pc,     lr                  @ 返回.align 4mem_cfg_val:@ 存储控制器13个寄存器的设置值.long   0x22011110      @ BWSCON.long   0x00000700      @ BANKCON0.long   0x00000700      @ BANKCON1.long   0x00000700      @ BANKCON2.long   0x00000700      @ BANKCON3.long   0x00000700      @ BANKCON4.long   0x00000700      @ BANKCON5.long   0x00018005      @ BANKCON6.long   0x00018005      @ BANKCON7.long   0x008C07A3      @ REFRESH.long   0x000000B1      @ BANKSIZE.long   0x00000030      @ MRSRB6.long   0x00000030      @ MRSRB7

#define	GPBCON		(*(volatile unsigned long *)0x56000010)#define	GPBDAT		(*(volatile unsigned long *)0x56000014)#define	GPB5_out	(1<(5*2))#define	GPB6_out	(1<(6*2))#define	GPB7_out	(1<(7*2))#define	GPB8_out	(1<(8*2))void  wait(unsigned long dly){for(; dly > 0; dly--);}int main(void){unsigned long i = 0;GPBCON = GPB5_out|GPB6_out|GPB7_out|GPB8_out;		// 将LED1-4对应的GPB5/6/7/8四个引脚设为输出while(1){wait(30000);GPBDAT = (~(i<5));	 	// 根据i的值，点亮LED1-4if(++i == 16)i = 0;}return 0;}

all : head.S  leds.carm-linux-gcc  -c -g -o head.o head.Sarm-linux-gcc  -c -g -o leds.o leds.carm-linux-ld -Ttext 0x00000000 head.o leds.o -o sdram_elfarm-linux-objcopy -O binary -S sdram_elf sdram.binarm-linux-objdump -D -m arm  sdram_elf > sdram.disclean:rm -f   sdram.dis sdram.bin sdram_elf *.o

原本Makefile中没有加-g这使我很郁闷，能用elf调试但是什么断点都不能打。以前没有注意这个问题。原链接地址是0x30000000,我改为0x0这位就可以在内部ram中调试。下边看看内部ram拷贝到sdram的效果图：
copy之前：

copy之后：

注意事项：
1.要想看到拷贝效果，调试之前要先断电上电一下，这位sdram中的内容就丢失变为0xff。不然上次拷贝过的东西还有，就看不到效果了。

2.还有一点遗憾，就是我把链接地址改为0x00000000后，在程序中跳到main时，实际上还在内部ram中。我无法跳到SDRAM，因为我直接写一个绝对地址0x3000000e8,编译都不让我过的。反正通过图能看到确实拷