eclipse调试arm裸机程序

一、集成开发环境

软件部分：eclipse ， GDB Server ， Jlink软件

硬件部分：Jlink硬件

准备工作1：从SD/NOR Flash启动，格式化nand flash

准备工作2：硬件连接

1. Jlink连接

2. 串口连接

3.nand启动

二、安装GDB Server

解压：tar xvzf arm-linux-gdb-7.5.tar.gz

进入目录：cd arm-linux-gdb-7.5

编译安装：./build-all

上面执行好后，gdb工具就安装好了，安装在/opt/arm-linux-gdb

为了方便使用，需要添加环境变量：vim /root/.bashrc

在交叉编译链的前面添加gdb的环境变量：

export PATH=$PATH:/opt/arm-linux-gdb/bin/

export PATH=$PATH:/usr/local/arm/4.3.2/bin/

之后保存，退出。这就可以直接运行arm-linux-gdb，如果不行的话则可能是添加错误，或者需要注销。

问：为什么一定要添加到交叉编译链之前呢？

答：因为在交叉编译链中也包含了arm-linux-gdb，linux系统会根据path环境变量的先后顺序来寻找，我们需要找的是我们上面安装的，而不是这里的(因为版本可能不对)，所以在添加环境变量的时候，一定要添加在交叉编译链的前面。

三、安装Jlink软件

解压：tar xvzf JLink_Linux_V434a.tgz

进入目录：cd JLink_Linux_V434a

库：cp -d libjlinkarm.so* /usr/lib -f

：cp 45-jlink.rules /etc/udev/rules.d/

上面四个命令执行完之后，检测是否能够检测到Jlink的连接：

在虚拟机的下面，点击显示为Jlink相关的usb图标，连接。

执行命令：./JLinkGDBServer

如果也切顺利的话，会显示连接上的ARM核心为ARM11：

四、安装Eclipse软件

红帽企业版6.3中默认安装了eclipse

执行：which eclipse 可以查看在哪个目录下

这个版本不适合，我们不能用，所以首先我们得卸载这个，其实我们把查询到的eclipse修改一个名字就好了，在查询到的目录执行：mv eclipse eclipse-back即可。

安装自己的eclipse：

解压：tar zxvf eclipse-cpp-helios-SR2-linux-gtk.tar.gz

进入目录：cd eclipse-cpp-helios-SR2-linux-gtk

运行程序：./eclipse

这就启动eclipse了。

然后选择自己的工程目录：

配置eclipse：

首先得安装一个插件，这个插件是要通过网络安装的，所以linux必须能够上网。

安装插件：点击菜单栏的help -> install new software

在Work with输入插件位置：http://opensource.zylin.com/zylincdt,点击add

经过一段时间，在下面的方框中显示出找到的插件，点击选中：

点击next；

之后按照提示来。

然后重启：

使用eclipse进行开发

新建工程，选择新建一个已存在源文件的工程：

注意：这里的源文件目录必须是在工作目录下的另外一个目录，比如工作目录是"/home/S3-ARM/Part1/lesson1"，那么的目录为不能和工作目录相同，必须是别的目录，或者是工作目录下的一个子目录，比如"/home/S3-ARM/Part1/lesson1/led/"或者是"/opt/led/"

点击finish。

编译项目： ->

注意：取消掉里面的自动编译

配置调试器： ->

双击，出现如下界面：

选中选项卡

在中选择要调试的项目，注意是选中 "xxx.elf" 文件:

选中选项卡

去掉选项

将修改成" arm-linux-gdb "

选中选项卡

在中填入如下初始化指令：

下面是初始化S3C6410处理器的初始化脚本

1 # tiny6410_config 2 # connect to the J-Link gdb server 3 target remote localhost:2331 4 # Set JTAG speed to 30 kHz 5 monitor endian little 6 monitor speed 30 7 # Reset the target 8 monitor reset 9 monitor sleep 10 10 # 11 # CPU core initialization (to be done by user) 12 # 13 # Set the processor mode 14 monitor reg cpsr = 0xd3 15 #config MMU 16 #flush v3/v4 cache 17 monitor cp15 7, 7, 0, 0 = 0x0 18 #/* flush v4 TLB */ 19 monitor cp15 8, 7, 0, 0 = 0x0 20 #disable MMU stuff and caches 21 monitor cp15 1, 0, 0, 0 =0x1002 22 #Peri port setup 23 monitor cp15 15, 2, 0, 4 = 0x70013 24 #disable watchdog 25 monitor MemU32 0x7e004 = 0x00 26 monitor sleep 10 27 #disable interrupt 28 monitor MemU32 0x71214 = 0x00 29 monitor MemU32 0x71314 = 0x00 30 monitor MemU32 0x7120C = 0x00 31 monitor MemU32 0x7130C = 0x00 32 monitor MemU32 0x71200F00 = 0x00 33 monitor MemU32 0x71300F00 = 0x00 34 #set clock 35 monitor MemU32 0x7e00f900 = 0x0801e 36 monitor MemU32 0x7e00f = 0x0ffff 37 monitor MemU32 0x7e00f004 = 0x0ffff 38 monitor MemU32 0x7e00f020 = 0x01043310 39 monitor MemU3