ARM裸机程序设计—按键中断程序设计

1、中断控制器汇集各类外设发出的中断信号，然后告诉CPU
2、CPU保存当前程序的运行环境(各个寄存器等)，调用中断服务程序(ISR,Interrupt Service Routine)
3、在ISR中通过读中断控制器、外设的相关寄存器来识别这是哪个中断，并进行相应的处理
4、清楚中断：通过读写中断控制器和外设的相关寄存器来实现
5、最好恢复中断程序的运行环境(即上面保存的各个寄存器等)，继续执行

按键中断程序设计流程：
1、按键以及按键中断初始化
1)对按键中断端口初始化，设置为特殊功能模式(10)
2)设置外部中断触发方式(EXTINTn低电平触发000、高电平触发001、上升沿触发11x、下降沿触发01x)
3)清外部中断挂起寄存器(EINTPEND)、源挂起寄存器(SRCPND)、中断挂起寄存器(INTPND)，对其写1清零，防止原有中断产生的干扰
4)中断入口函数，也就是把中断服务子程序赋给对应的中断入口地址(pISR_EINT8_23)
5)关闭外部中断屏蔽寄存器(EINTMASK)和中断屏蔽寄存器(INTMSK),也就是使能中断，0使能，1屏蔽
2、按键中断服务子程序
1)清源挂起寄存器(SRCPND)和中断挂起寄存器(INTPND)
2)通过判断EINTPEND相应的位来确定是那个按键产生了中断，然后执行相应的程序，并且对EINTPEND写1清除相应位，防止反复发生中断

源程序：

//Main.c

/*
实验环境：mini2440开发板
完成日期：2011.4.13
作者：阿龍
实现功能：用中断方式，当按下K1时全亮，按下K2时计数，按下K3时流水灯，按下K4时全灭

遇到的问题：就是我采用低电平触发的时候，每次按键一次都会进入两次中断，这个有点没明白，也就是说当执行流水灯的时候，会循环6次。但是当执行流水灯的时候我按下计数的按键之后，一切都正常，很怪异。

我采用低电平触发的时候，计数正常，流水灯有问题。这个问题等待以后解决。
*/
#defineGLOBAL_CLK1
#include
#include
#include "def.h"
#include "option.h"
#include "2440addr.h"
#include "2440lib.h"
#include "2440slib.h"
#include "mmu.h"
#include "profile.h"
#include "memtest.h"

/*
函数声明
*/
void delay(int times);
void LED_init(void);
void KEY_init(void);
//void LED_run(int num);
void LED_ql(void);
void LED_qm(void);
void LED_lsd(void);
void LED_js(void);
void KEYint_init(void);
static void __irq keyhandl(void);
/*
主函数
*/
void Main(void)
{
MMU_Init();
LED_init(); //LED灯初始化
KEY_init(); //按键初始化
KEYint_init(); //按键中断初始化
while(1);
}
/*
按键中断初始化
*/
void KEYint_init(void)
{
//rEXTINT1 &=~((0xa<0)|(0xa<12)|(0xa<20)|(0xa<24));//设置外部中断触发方式为下降沿触发
rEXTINT1 &=~((0xf<0)|(0xf<12)|(0xf<20)|(0xf<24));//设置外部中断触发方式为低电平有效
rEINTPEND |=(1<8)|(1<11)|(1<13)|(1<14);//清外部中断挂起寄存器
ClearPending(BIT_EINT8_23);//清源中断挂起寄存器和中断挂起寄存器，防止干扰

pISR_EINT8_23 =(U32)keyhandl;//中断入口函数
rEINTMASK &= ~((1<8)|(1<11)|(1<13)|(1<14));//关闭外部中断屏蔽(也就是使能中断)
EnableIrq(BIT_EINT8_23);//中断使能，其实就是关闭中断屏蔽
}
/*
按键中断服务子程序
*/
static void __irq keyhandl(void)
{
/*if(rINTPND == BIT_EINT8_23)
{
ClearPending(BIT_EINT8_23);
switch(rEINTPEND &0x6900)
{
case (1<8): rEINTPEND |= 1<8;LED_run(4);LED_run(1);break;
case (1<11):rEINTPEND |= 1<11;LED_run(4);LED_run(2);break;
case (1<13):rEINTPEND |= 1<13;LED_run(4);LED_run(3);break;
case (1<14):rEINTPEND |= 1<14;LED_run(4);break;
}
}*/
//方式二
if(rINTPND == BIT_EINT8_23)
{
ClearPending(BIT_EINT8_23);

if(rEINTPEND &(1<8))
{
rEINTPEND |= 1<8;//清外部中断挂起寄存器，防止反复发生中断
//LED_qm();
LED_ql();
}
if(rEINTPEND &(1<11))//当我采用下降沿触发的时候，这个程序执行正常
{
rEINTPEND |= 1<11;
//LED_qm();
LED_js();
}
if(rEINTPEND &(1<13))//不管用什么触发，这个程序都要进入两次中断,就算我采用下降沿，

　　　　　　　　　　//我一直按着按键，程序就会一直执行，理论上应该没有下降沿就会执行程序一次
{
rEINTPEND |= 1<13;
//LED_qm();
LED_lsd();
}
if(rEINTPEND &(1<14))
{
rEINTPEND |= 1<14;
LED_qm();
}
}
}
/*
延时函数
*/
void delay(int times)
{
int x,y;
for(x=times;x>0;x--)
for(y=500;y>0;y--);
}
/*
LED初始化
*/
void LED_init(void)
{
rGPBCON &=~((0x3<10)|(0x3<12)|(0x3<14)|(0x3<16));//GPB0设置为保留不用
rGPBCON |= ((0x1<10)|(0x1<12)|(0x1<14)|(0x1<16));//设置GPB5,GPB6，GPB7，GPB8,为输入模式(rGPBCON对应位为01)
rGPBUP =0xFFFFFFFF;
}
/*
按键初始化
*/
void KEY_init(void)
{
rGPGCON &=~((0x3<0)|(0x3<6)|(0x3<10)|(0x3<12)|(0x3<14)|(0x3<22));
rGPGCON |= ((0x2<0)|(0x2<6)|(0x2<10)|(0x2<12)|(0x2<14)|(0x2<22));
rGPGUP =0xFFFFFFFF;
rGPBDAT |= (1<5)|(1<6)|(1<7)|(1<8);//全部让他灭，防止干扰
}
/*
LED灯的运行效果选择
*/
/*void LED_run(int num)
{
switch(num)
{
case 1: LED_ql();break;
case 2: LED_js();break;
case 3: LED_lsd();break;
case 4: LED_qm();break;
}
}*/
/*
LED灯全亮
*/
void LED_ql(void)
{
rGPBDAT &= (0<5)|(0<6)|(0<7)|(0<8);
}
/*
LED灯全灭
*/
void LED_qm(void)
{
rGPBDAT |= (1<5)|(1<6)|(1<7)|(1<8);
}
/*
流水灯
*/
void LED_lsd(void)
{
int i;
for(i=3;i>0;i--)//流水灯循环3次
{
rGPBDAT &= (0<5)|(1<6)|(1<7)|(1<8);
delay(40000);
rGPBDAT |= (1<5)|(1<6)|(1<7)|(1<8);

rGPBDAT &= (1<5)|(0<6)|(1<7)|(1<8);
delay(40000);
rGPBDAT |= (1<5)|(1<6)|(1<7)|(1<8);

rGPBDAT &= (1<5)|(1<6)|(0<7)|(1<8);
delay(40000);
rGPBDAT |= (1<5)|(1<6)|(1<7)|(1<8);

rGPBDAT &= (1<5)|(1<6)|(1<7)|(0<8);
delay(40000);
rGPBDAT |= (1<5)|(1<6)|(1<7)|(1<8);
}
}
/*
LED以二进制方式计数(0-15)
*/
void LED_js(void)
{
int i;
rGPBDAT=~0x02f;//最后四位设为1的目的主要是把蜂鸣器屏蔽掉,前面设为保留也不管用，只能这里设置
for(i=0;i<15;i++)
{
delay(60000);
//rGPBDAT=~rGPBDAT; //如果采用这个去取反，当我单步调试的时候，蜂鸣器会发出响声，所以我直接在下面语句中直接取反
rGPBDAT=~(~rGPBDAT+0x020);//没运行一次，第5位加1进位
}
}