STM32 USART串口的学习与体会
看了很多STM32的USART的编码,但我觉得虽然都说出了中点但,写的都不是很好!作为一个刚刚学stm的菜鸟,看了很多资料,写出了我认为比较满意的串口通讯的知识
当然借鉴了很多前人的心血和stm官方的库函数模板,这也是本人第一次在csdn少上写博客!
在STM32的参考手册中,串口被描述成通用同步异步收发器(USART),它提供了一种灵活的方法与使用工业标准NRZ异步串行数据格式的外部设备之间进行全双工数据交换。USART利用分数波特率发生器提供宽范围的波特率选择。它支持同步单向通信和半双工单线通信,也支持LIN(局部互联网),智能卡协议和IrDA(红外数据组织)SIR ENDEC规范,以及调制解调器(CTS/RTS)操作。它还允许多处理器通信。还可以使用DMA方式,实现高速数据通信。
USART通过3个引脚与其他设备连接在一起,任何USART双向通信至少需要2个引脚:接受数据输入(RX)和发送数据输出(TX)。
RX: 接受数据串行输入。通过过采样技术来区别数据和噪音,从而恢复数据。
TX: 发送数据输出。当发送器被禁止时,输出引脚恢复到它的I/O端口配置。当发送器被激活,并且不发送数据时,TX引脚处处于高电平。在单线和智能卡模式里,此I/O口被同时用于数据的发送和接收。
2.串口的如何工作的
一般有两种方式:查询和中断。
(1)查询:串口程序不断地循环查询,看看当前有没有数据要它传送。如果有,就帮助传送(可以从PC到STM32板子,也可以从STM32板子到PC)。
(2)中断:平时串口只要打开中断即可。如果发现有一个中断来,则意味着要它帮助传输数据——它就马上进行数据的传送。同样,可以从PC到STM3板子,也可以从STM32板子到PC。
3.串口的硬件连接
我用的奋斗STM32 V3开发板拥有二路RS-232 接口,CPU 的PA9-US1-TX(P68)、PA10-US1-RX(P69)、PA9-US2-TX(P25)、PA10-US2-RX(P26)通过MAX3232 实现两路RS-232 接口,分别连接在XS5 和XS17 接口上。 USART1在系统存储区启动模式下,将通过该口通过PC对板上的CPU进行ISP,该口也可作为普通串口功能使用,JP3,JP4 的短路冒拔去,将断开第二路的RS232通信,仅作为TTL 通信通道。
4.编程实例
我们要对串口进行操作,首先要将STM32的串口和CPU进行连接。在Windows操作系统中,有一个自带的系统软件叫“超级终端”。VISTA以上的操作系统去掉了这个软件,不过可以从XP的系统中,“hypertrm.dll”和“hypertrm.exe”到“windows/system32”文件夹下,然后双击运行hypertrm.exe,就可以看见超级终端的运行界面了。
运行超级终端以后,会弹出“连接描述”,输入名称和选择图标,这个地方随便写个什么名称都可以。然后弹出“连接到”设置,在“连接时使用”选择你自己PC和STM32连接的COMx,如果不知道是哪个COM口的话,可以在PC的设备管理器中找到。在选择好COM口之后,会弹出一个“属性”对话框,在“位/秒”选择和你STM32中设置的波特率一致就好,数据位也是按照STM32的设置来选择,奇偶校验选择无,停止位选择1,数据流控制选择无。注意,以上的选项都必须和STM32中的串口设置相匹配,要不然可能会出现一些未知错误。
配置好超级终端之后,我们便可以开始对STM32进行编程了。编程一般按照如下步骤进行:
(1) RCC配置;
(2) GPIO配置;
(3) USART配置;
(4) NVIC配置;
(5) 发送/接收数据。
在RCC配置中,我们除了常规的时钟设置以外,要记得打开USART相对应的IO口时钟,USART时钟,还有管脚功能复用时钟。
在GPIO配置中,将发送端的管脚配置为复用推挽输出,将接收端的管脚配置为浮空输入。
在USART的配置中,通过USART_InitTypeDef结构体对USART进行初始化操作,按照自己所需的功能配置好就可以了。注意,在超级终端的设置中,需要和这个里面的配置相对应。由于我是采用中断接收数据的方式,所以记得在USART的配置中要打开串口的中断,同时最后还要打开串口。
在NVIC的配置中,主要是USART1_IRQChannel的配置,和以前的笔记中讲述的中断配置类似,不会配置的可以参考以前的笔记。
全部配置好之后就可以开始发送/接收数据了。发送数据用USART_SendData()函数,接收数据用USART_ReceiveData()函数。具体的函数功能可以参考固件库的参考文件。根据USART的配置,在发送和接收时,都是采用的8bits一帧来进行的,因此,在发送的时候,先开辟一个缓存区,将需要发送的数据送入缓存区,然后再将缓存区中的数据发送出去,在接
STM32USAR 相关文章:
- stm32 USART_IT_IDLE(12-03)
- stm32学习之七(12-03)
- stm32学习之九(12-03)
- STM32中USART的DMA 实现(12-03)
- stm32的USART_IT_TXE和USART_IT_TC(12-03)
- STM32 USART 串口简单使用(12-01)