STM32 USART串口的学习与体会

看了很多STM32的USART的编码，但我觉得虽然都说出了中点但，写的都不是很好！作为一个刚刚学stm的菜鸟，看了很多资料，写出了我认为比较满意的串口通讯的知识

当然借鉴了很多前人的心血和stm官方的库函数模板，这也是本人第一次在csdn少上写博客！

在STM32的参考手册中，串口被描述成通用同步异步收发器(USART)，它提供了一种灵活的方法与使用工业标准NRZ异步串行数据格式的外部设备之间进行全双工数据交换。USART利用分数波特率发生器提供宽范围的波特率选择。它支持同步单向通信和半双工单线通信，也支持LIN（局部互联网），智能卡协议和IrDA（红外数据组织）SIR ENDEC规范，以及调制解调器(CTS/RTS)操作。它还允许多处理器通信。还可以使用DMA方式，实现高速数据通信。

USART通过3个引脚与其他设备连接在一起，任何USART双向通信至少需要2个引脚：接受数据输入(RX)和发送数据输出(TX)。

RX: 接受数据串行输入。通过过采样技术来区别数据和噪音，从而恢复数据。

TX: 发送数据输出。当发送器被禁止时，输出引脚恢复到它的I/O端口配置。当发送器被激活，并且不发送数据时，TX引脚处处于高电平。在单线和智能卡模式里，此I/O口被同时用于数据的发送和接收。

2.串口的如何工作的

一般有两种方式：查询和中断。

（1）查询：串口程序不断地循环查询，看看当前有没有数据要它传送。如果有，就帮助传送（可以从PC到STM32板子，也可以从STM32板子到PC）。

（2）中断：平时串口只要打开中断即可。如果发现有一个中断来，则意味着要它帮助传输数据——它就马上进行数据的传送。同样，可以从PC到STM3板子，也可以从STM32板子到PC。

3.串口的硬件连接

我用的奋斗STM32 V3开发板拥有二路RS-232 接口，CPU 的PA9-US1-TX（P68）、PA10-US1-RX（P69）、PA9-US2-TX（P25）、PA10-US2-RX（P26）通过MAX3232 实现两路RS-232 接口，分别连接在XS5 和XS17 接口上。 USART1在系统存储区启动模式下，将通过该口通过PC对板上的CPU进行ISP，该口也可作为普通串口功能使用，JP3，JP4 的短路冒拔去，将断开第二路的RS232通信，仅作为TTL 通信通道。

4.编程实例

我们要对串口进行操作，首先要将STM32的串口和CPU进行连接。在Windows操作系统中，有一个自带的系统软件叫“超级终端”。VISTA以上的操作系统去掉了这个软件，不过可以从XP的系统中，“hypertrm.dll”和“hypertrm.exe”到“windows/system32”文件夹下，然后双击运行hypertrm.exe，就可以看见超级终端的运行界面了。

运行超级终端以后，会弹出“连接描述”，输入名称和选择图标，这个地方随便写个什么名称都可以。然后弹出“连接到”设置，在“连接时使用”选择你自己PC和STM32连接的COMx，如果不知道是哪个COM口的话，可以在PC的设备管理器中找到。在选择好COM口之后，会弹出一个“属性”对话框，在“位/秒”选择和你STM32中设置的波特率一致就好，数据位也是按照STM32的设置来选择，奇偶校验选择无，停止位选择1，数据流控制选择无。注意，以上的选项都必须和STM32中的串口设置相匹配，要不然可能会出现一些未知错误。

配置好超级终端之后，我们便可以开始对STM32进行编程了。编程一般按照如下步骤进行：

（1） RCC配置；

（2） GPIO配置；

（3） USART配置；

（4） NVIC配置；

（5） 发送/接收数据。

在RCC配置中，我们除了常规的时钟设置以外，要记得打开USART相对应的IO口时钟，USART时钟，还有管脚功能复用时钟。

在GPIO配置中，将发送端的管脚配置为复用推挽输出，将接收端的管脚配置为浮空输入。

在USART的配置中，通过USART_InitTypeDef结构体对USART进行初始化操作，按照自己所需的功能配置好就可以了。注意，在超级终端的设置中，需要和这个里面的配置相对应。由于我是采用中断接收数据的方式，所以记得在USART的配置中要打开串口的中断，同时最后还要打开串口。

在NVIC的配置中，主要是USART1_IRQChannel的配置，和以前的笔记中讲述的中断配置类似，不会配置的可以参考以前的笔记。

全部配置好之后就可以开始发送/接收数据了。发送数据用USART_SendData()函数，接收数据用USART_ReceiveData()函数。具体的函数功能可以参考固件库的参考文件。根据USART的配置，在发送和接收时，都是采用的8bits一帧来进行的，因此，在发送的时候，先开辟一个缓存区，将需要发送的数据送入缓存区，然后再将缓存区中的数据发送出去，在接