stm32 USART_IT_IDLE

请注意IDLE中断是只检测到空闲帧时产生的中断。

而空闲帧的定义是：被视为完全由“1＂组成的一个完整的数据帧，后面跟着包含?数据的下一帧的开始位。

关键是后面半句话，要求有下一帧的开始位，而你的情况恰巧没有下一帧的开始位(传输已经结束)，当然不会有中断了。

举例：
如果连续发送一串字符串“123”会发生空闲中断吗？
不会，因为没有下一帧的开始位。
如果进了空闲中断不手动清零，会一直进入空闲中断。

所以用这个IDLEIE来结束DMA方式的接收，是合适的。唯一一个不合适的地方是：如果你发送一个字符串后，将DMA设置好接收传输方式，然后：对方没响应，你一个字符也收不到，这时候，IDLEIE是不会来的，必须有个总超时检测来结束DMA接收方式:因为IDLEIE中断必须要有字符串收到，然后有一个字符的时间没收下一个字符的起始位，才会发生。

另外，1个字符间隔的空闲就结束接收：是默认任何对方发送字节的间隔不大于1个字符间隔，是不符合Modbus-RTU协议的，RTU协议是3.5个字符时间，如果收到"a"后，停了2个字符时间，又收到"b",Modbus-RTU还是认为ab是同一帧的连续字符。