IAR For AVR 定时器溢出中断 （使用小结）

关于溢出中断不管是哪个单片机都是不断累加，使其寄存器溢出触发中断，然后跳转到中断函数处执行中断服务程序。对于定时器初值的设定可以加深对定时器的工作原理的理解。

ATMega16 里面有8位和16位两种定时器，他们何时会溢出这个是固定的，也就是到达他们的计数范围的最大值就会产生中断，8位的定时器的最大计数范围是0~256（2的8次方），就是累加到256后他就会产生中断，16位的定时器最大计数范围是0~65536（2的16次方），累加到65536时他就会产生中断。

而我们所谓的计数初值是就是要设定定时器在什么地方开始计数，以8位定时器为例比如：初值为100，所以定时器从100开始累加，累加了156次，加到256后产生中断，这就是中间消耗的时间和指令周期就是我们要去设定的时间；再比如：初值是200，所以定时器从200开始累加，累加了56次，加到256后产生中断，可以看到第一定时要累加156次才会中断而第二次只要累加56次就会产生中断，显然第一次设定的时间要比第二次的长。

定时器不仅可以定时，而且我们用到定时器的时候往往是需要精确定时的时候。我们可以计算出我们设定的初值会在多长时间后进入中断。

下面的是8位定时器设定的时候需要用的寄存器：

实验平台：ATMega16

晶振： 11.0592 MHz

对初值的计算：

1，11059200 / 1024 = 10800 设定为1024倍分频 ，得到每1秒需要进行多少次累加

2，10800 / 100 = 108 得到10ms 的定时需要进行多少次累加 。

3，256 - 108 = 148 计算范围最大值减去要累加的时间，得到初值，即从哪里开始累加才能在溢出时为10ms的时间。

4，148 <==> 0x94 得到十六进制值，赋值给TCNT0

实验代码： 定时10ms

#include
unsigned char flag = 0;
void timer_init(void)
{
TCCR0 = 0x05; //进行1024分频

TCNT0 = 0x94; //赋计数初值

TIMSK_TOIE0 = 1; //开使能
SREG_I = 1; //开总中断
}
#pragma vector = TIMER0_OVF_vect
__interrupt void time0_normal(void)
{
TCNT0 = 0x94; //重新赋初值
flag++;
}
void main(void)
{
timer_init();
DDRB_Bit0 = 1;
while(1)
{
if(flag == 100) //10ms 重复100次，即为1秒
{
PORTB_Bit0 = ~PORTB_Bit0; //让LED闪烁
flag = 0;
}
}
}

//+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++//

实验平台：ATMega16

晶振：11.0592

16位定时器初值设定：

1，11059200 / 256 = 43200 设定256倍分频，得到每1秒需要进行多少次累加

2，65536 - 43200 = 22336 计算范围最大值减去要累加的时间，得到初值，即从哪里开始累加才能在溢出时为1s的时间。

3，22336 <==> 0x57 0x40 得到十六进制值，赋值给TCNT1H , TCNT1L

实验代码： 定时1s

#include
unsigned char flag = 0;
void timer_init(void)
{
TCCR1B = 0x04;

TCNT1H = 0x57;
TCNT1L = 0x40;

TIMSK_TOIE1 = 1;
SREG_I = 1;
}
#pragma vector = TIMER1_OVF_vect
__interrupt void time1_normal(void)
{
TCNT1H = 0x57;
TCNT1L = 0x40;

flag++;
}
void main(void)
{
timer_init();
DDRB_Bit0 = 1;
while(1)
{
if(flag == 1)
{
PORTB_Bit0 = ~PORTB_Bit0;
flag = 0;
}
}
}