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Freescale 9S12 系列单片机应用笔记(ECT 模块) 6

时间:11-20 来源:互联网 点击:

实验6:模数递减计数器MCCNT和定时中断

ECT模块包含一个16位的模数递减计数器计数寄存器MCCNT。MCCNT的输入时钟信号由BUSCLOCK分频得到,分频系数有四种选择。每次时钟到来后MCCNT自动减1。当MDC计数值减到0后,立即置位模数递减计数器标志寄存器MCFLG中的中断标志MCZF,若MCCTL中的中断允许位MCZI=1,则向CPU发出中断请求,向MCFLG的MCZF位写1将清除该标志。

MCCNT有两种工作方式:单次计数方式和循环(连续)工作方式。由模数递减计数器控制寄存器MCCTL中的模数模式允许位MODMC决定当前工作方式。

l当MODMC=0时为单次计数方式,计数值减到$0000后便停止计数。如果再次将定时常数直接写入计数寄存器MCCNT,MDC便又开始一次递减计数,减到0后停止。

l当MODMC=1时为循环(连续)工作方式,计数值减到$0000后,自动从加载寄存器加载定时常数,并开始新一轮递减计数。

MCCNT寄存器(ModulusDown-CounterCountRegister)

如前所述,MCCNT为一个可置初值的递减计数器。当递减到0后可以产生中断信号。

图1MCCNT寄存器

MCCTL寄存器(ModulusDown-CounterControlRegister)

MCZI位是ModulusCounterUnderflowInterruptEnable的缩写。MCZI=1时使能中断。

MODMC位是ModulusModeEnable的缩写。MODMC=0表示单次计数模式。MODMC=1表示循环计数模式。

RDMCL位是ReadModulusDown-CounterLoad的缩写。RDMCL=0时读MCCNT读出的是MCCNT的当前值。RDMCL=1时读MCCNT读的是加载寄存器的值。所谓加载寄存器存放的是当MCCNT递减到0后重新加载的那个值。加载寄存器和MCCNT公用一个地址,通过RDMCL来确定当前读的是哪个值。

FLMC位是ForceLoadRegisterintotheModulusCounterCountRegister的缩写。向ELMC写1强制将加载寄存器的值加载到MCCNT。

MCEN位是ModulusDown-CounterEnable的缩写。MCEN=1表示使能MCCNT。

MCPR1,MCPR0位是ModulusCounterPrescalerselect的缩写。确定分频系数。当MCPR1、MCPR0组成的两位2进制数为N时,表示分频系数为2^N。

图2MCCTL寄存器

MCFLG寄存器(ModulusDown-CounterFLAGRegister)

MCZF—ModulusCounterUnderflowFlag

图3MCFLG寄存器

下面的例子产生500Hz的方波。

  1. #include/*commondefinesandmacros*/
  2. #include"derivative.h"/*derivative-specificdefinitions*/
  3. #include"sci.h"
  4. voidECTInit(void)
  5. {
  6. MCCTL_MODMC=1;//循环计数模式
  7. MCCTL_MCEN=1;
  8. MCCTL_MCPR=0;
  9. MCCNT=8192;
  10. MCCTL_MCZI=1;//ModulusCounterUnderflowInterruptEnable
  11. TSCR1_TEN=1;//timerenable
  12. }
  13. voidmain(void)
  14. {
  15. ECTInit();
  16. DDRM_DDRM0=1;
  17. EnableInterrupts;
  18. for(;;)
  19. {
  20. _FEED_COP();/*feedsthedog*/
  21. }/*loopforever*/
  22. }
  23. interruptVectorNumber_VtimmdcuvoidECT_ModulusDown_ISR(void)
  24. {
  25. MCFLG_MCZF=1;
  26. PTM_PTM0=~PTM_PTM0;
  27. }

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