Freescale 9S12 系列单片机应用笔记（ECT 模块） 4

实验4：定时器溢出翻转功能

所谓定时器溢出翻转就是在TCNT溢出时将某个通道的输出管腿PTx电平翻转一下。这个功能很实用，可以实现PWM功能。首先，还是要介绍个相关的寄存器TTOV。

TTOV寄存器（TimerToggleOnOverflowRegister1）

定时器溢出触发寄存器TTOV很简单，8位寄存器每一位对应一个输出比较通道，相应位置1后表示允许根据溢出特性翻转对应输出比较引脚。置0则禁止这一功能。

图13TTOV寄存器

有这些知识就足够了，下面开始我们的实验。这个实验的输出和上一个实验相同，将在PT0管腿上输出一个占空比位1/4的方波，不同的是实现方法。在TCNT=TC0=49152时将PT0管腿置1，然后在TCNT溢出时翻转PT0。程序片段如下。

1. #include/*commondefinesandmacros*/
2. #include"derivative.h"/*derivative-specificdefinitions*/
3. #include"sci.h"
5. voidECTInit(void)
6. {
7. //TSCR2_PR=7;//prescalefactoris8,busclock/128=8Mhz/8
9. TSCR2_TOI=1;//timeroverflowinterruptenable
11. TIOS_IOS0=1;//channel0asoutputcompare
12. TC0=49152;
13. TCTL2_OL0=1;
14. TCTL2_OM0=1;//使channel0输出高电平
16. TTOV_TOV0=1;//TCNT计数溢出时翻转PT0
17. TSCR1_TEN=1;//timerenable
18. }
19. voidmain(void)
20. {
21. SCIInit();
22. SCISetBaudRate(SCI0,9600,8192000L);
23. ECTInit();
24. DDRM_DDRM0=1;
25. EnableInterrupts;
27. for(;;)
28. {
29. _FEED_COP();/*feedsthedog*/
30. }/*loopforever*/
31. }
34. interruptVectorNumber_VtimovfvoidECT_TimerOverflow_ISR(void)
35. {
36. TFLG2=TFLG2_TOF_MASK;//cleartimeroverflowinterruptflag
37. PTM_PTM0=~PTM_PTM0;
38. }

程序运行后就能在PT0管腿上观测到1/4占空比的方波了。

这里需要特别说明的是TTOV不能与TCRE同时使用，比如下面这个例子。这个例子本意是在TCNT=10000时翻转PT0通道，然后当TCNT=20000时利用TTOV功能再次翻转PT0的输出，同时由于开启了TCRE，让TCNT直接回到0。

1. #include/*commondefinesandmacros*/
2. #include"derivative.h"/*derivative-specificdefinitions*/
3. #include"sci.h"
5. voidECTInit(void)
6. {
7. TSCR2_TOI=1;//timeroverflowinterruptenable
9. TIOS_IOS0=1;//channel0asoutputcompare
10. TC0=15000;
11. TCTL2_OL0=1;
12. TCTL2_OM0=0;//使channel0输出高电平
14. TIOS_IOS7=1;//channel7asoutputcompare
15. TC7=20000;
17. TCTL1_OL7=1;
18. TCTL1_OM7=0;//使channel0输出高电平
20. TSCR2_TCRE=1;//TCNToverflowwhenTCNT=TC7=20000
21. TTOV_TOV0=1;//TCNT计数溢出时翻转PT0
22. TSCR1_TEN=1;//timerenable
23. }
24. voidmain(void)
25. {
26. SCIInit();
27. SCISetBaudRate(SCI0,9600,8192000L);
28. ECTInit();
29. DDRM_DDRM0=1;
30. EnableInterrupts;
32. for(;;)
33. {
34. _FEED_COP();/*feedsthedog*/
35. }/*loopforever*/
36. }

这里说明TCRE功能开启后，TTOV就不起作用了。其实这也不难理解，TTOV发生的条件和TCNT的Overflow中断产生的条件是相同的，都是在TCNT从65536向0溢出时才会发生。其他条件下都没有作用。