Freescale 9S12 系列单片机应用笔记（ECT 模块） 3

实验3：输出比较7通道的特殊功能

输出比较通道OC7具有特殊的权限，可以废止其他输出比较通道的动作，直接决定各个输出通道的状态。这种特权功能是通过配置两个额外的寄存器OC7M和OC7D来实现的。

OC7M寄存器（OutputCompare7MaskRegister）

使OC7Mx=1，OC7强行参与管理通道x的输出，但通道OC7对通道OC0～OC6的管理仅限于使其引脚PT0～PT6清0或置1，不能将引脚电平翻转，引脚的动作来自于输出比较7数据寄存器OC7D中的对应位OC7Dx定义的电平状态，必须事先通过程序设置。

图11OC7M寄存器

OC7D寄存器（OutputCompare7DataRegister）

OC7Dx=0，则对应事件发生时相应PTx位将被输出为低电平，OC7Dx=1，则对应事件发生时相应PTx位将被输出为高电平。

图12OC7D寄存器

可以开始我们的实验了。这个实验将在PT0管腿上输出一个占空比位1/4的方波。实现方法为在TCNT=10000时将PT0置为高电平，TCNT=26384时将PT0置为低电平。下面是程序片段。

1. #include/*commondefinesandmacros*/

2. #include"derivative.h"/*derivative-specificdefinitions*/
3. #include"sci.h"

   voidECTInit(void)

4. {
5. //TSCR2_PR=7;//prescalefactoris8,busclock/128=8Mhz/8
7. TIOS_IOS0=1;//channel0asoutputcompare
8. TC0=10000;

   TCTL2_OL0=1;

9. TCTL2_OM0=1;//使channel0输出高电平
11. TIOS_IOS7=1;//channel7asoutputcompare
12. TC7=26384;
13. //TIE_C7I=1;//使能channel7中断
15. OC7M_OC7M0=1;
16. OC7D=0;//使channel0输出低电平
18. TCTL1_OL7=0;
19. TCTL1_OM7=0;
21. TSCR2_TOI=1;//timeroverflowinterruptenable
22. TSCR1_TEN=1;//timerenable
23. }
24. voidmain(void)
25. {
26. SCIInit();
27. SCISetBaudRate(SCI0,9600,8192000L);
28. ECTInit();
29. DDRM_DDRM0=1;
30. EnableInterrupts;
32. for(;;)
33. {
34. _FEED_COP();/*feedsthedog*/
35. }/*loopforever*/
36. }
39. interruptVectorNumber_VtimovfvoidECT_TimerOverflow_ISR(void)
40. {
41. TFLG2=TFLG2_TOF_MASK;//cleartimeroverflowinterruptflag
42. PTM_PTM0=~PTM_PTM0;
43. }

    interruptVectorNumber_Vtimch0voidECT_0_ISR(void)

44. {
46. TFLG1=TFLG1_C0F_MASK;//clearchannel0interruptflag
47. }
48. interruptVectorNumber_Vtimch1voidECT_1_ISR(void)
49. {
50. TFLG1=TFLG1_C1F_MASK;//clearchannel1interruptflag
51. }

利用这种方式可以模拟个PWM功能出来。不过模拟出来的PWM周期只有8种选择。

在第一篇应用笔记中，我提到过TCSR2寄存器有一位叫TCRE。TCRE位是TimerCounterResetEnable的简写。TCRE位为0表示TCNT自由运行，TCRE位为1表示当TCNT=OC7时复位。

下面将给出一个利用TCRE的例子。同样是占空比25%，但是同时还调整了波形的周期。这个例子中，TC0=1000,TC7=4000。PT0在1000时翻转一下，在4000时再翻转一下。同时4000时将TCNT值复位到0重新计数。这样波形的频率就成了4000/8192000=4.88ms。

1. voidECTInit(void)
2. {
3. TSCR2_PR=7;//prescalefactoris8,busclock/128=8Mhz/8
5. TIOS_IOS0=1;//channel0asoutputcompare
6. TC0=1000;
7. TIE_C0I=1;//使能channel0中断
8. TCTL2_OL0=1;
9. TCTL2_OM0=1;//使channel0输出高电平
11. TIOS_IOS7=1;//channel7asoutputcompare
12. TC7=4000;
13. TIE_C7I=1;//使能channel7中断
14. TCTL1=0x40;
16. OC7M_OC7M0=1;
17. OC7D=0;//使channel0输出低电平
19. TCTL1_OL7=0;
20. TCTL1_OM7=0;
22. TSCR1_TEN=1;//timerenable
23. }

上面是实际波形，这里出现了个有意思的现象。PM0一直为低电平，这表明TCNT的Overflow中断没有进去。说明这个中断只有在TCNT为自由计数器时才有用，这点需要特别注意。