Freescale 9S12 系列单片机应用笔记（ECT 模块） 2

实验2：输出比较功能（OutputCompare）

所谓输出比较功能就是根据需要设置输出比较寄存器的值，自由运行计数器的值与输出比较寄存器的值每隔4个总线周期比较一次，当两者相等时，会在规定的通道引脚上输出预定的电平。如果允许中断，会产生一次输出比较中断。

相应需要操作的寄存器有如下几个：

TCx寄存器（TimerInputCapture/OutputCompare0-7）

总共8个16位寄存器，分别对应8个输出比较通道。当TCx=TCNT时满足输出比较条件，这时根据程序设置在对应输出管腿输出特定的电平（具体方法见TCTL1/TCTL2寄存器的功能设置）或者产生对应的中断事件。

TIOS寄存器（TimerInputCapture/OutputCompareSelect）

用来设定某一通道是输入捕捉功能还是输出比较功能。IOSx=1对应位为输出比较功能，IOSx=0对应位为输入捕捉功能。

图7TIOS寄存器

TIE寄存器（TimerInterruptEnableRegister）

其中某一位置1后则使能相应的通道的中断，这里控制的中断既包括输出比较中断也包括后面要介绍的输入捕捉中断。

图8TIE寄存器

TCTL1/TCTL2寄存器（TimerControlRegister1/2）

用来决定输出比较时的输出模式和输出电平。具体参见表格1。

表格1输出比较动作

图9TCTL1/TCTL2寄存器

TFLG1寄存器（MainTimerInterruptFlag1）

用来标识中断条件发生了，对某一位写1则清除对应位。

图 10 TFLG1寄存器

有了这些就可以开始第二个例子了。第二个例子利用通道0和通道1的输出比较功能。在TCNT=TC0时将对应的PT0管腿的输出电平翻转，并且产生相应中断。在TCNT=TC1时将对应的PT1管腿的输出电平翻转，并且产生相应中断。这样，PT0和PT1就会输出两个具有恒定相位差的同频方波信号了。

1. #include/*commondefinesandmacros*/
2. #include"derivative.h"/*derivative-specificdefinitions*/
3. #include"sci.h"
5. voidECTInit(void)
6. {
7. //TSCR2_PR=7;//prescalefactoris8,busclock/128=8Mhz/8
8. TSCR2_TOI=1;//timeroverflowinterruptenable
9. TSCR1_TEN=1;//timerenable
11. TIOS_IOS0=1;//channel0asoutputcompare
12. TIOS_IOS1=1;//channel1asoutputcompare
13. TC0=10000;
14. TC1=20000;
15. TIE_C0I=1;//使能channel0中断
16. TIE_C1I=1;//使能channel1中断
18. TCTL2_OL0=1;
19. TCTL2_OM0=0;
21. TCTL2_OL1=1;
22. TCTL2_OM1=0;
23. }
24. voidmain(void)
25. {
26. SCIInit();
27. SCISetBaudRate(SCI0,9600,8192000L);
28. ECTInit();
29. DDRM_DDRM0=1;
30. DDRM_DDRM1=1;
31. DDRM_DDRM2=1;
32. EnableInterrupts;
34. for(;;)
35. {
36. _FEED_COP();/*feedsthedog*/
37. }/*loopforever*/
38. }
41. interruptVectorNumber_VtimovfvoidECT_TimerOverflow_ISR(void)
42. {
43. TFLG2=TFLG2_TOF_MASK;//cleartimeroverflowinterruptflag
44. PTM_PTM0=~PTM_PTM0;
45. }
47. interruptVectorNumber_Vtimch0voidECT_0_ISR(void)
48. {
49. unsignedintvalue;
51. TFLG1=TFLG1_C0F_MASK;//clearchannel0interruptflag
52. PTM_PTM1=~PTM_PTM1;
53. }
54. interruptVectorNumber_Vtimch1voidECT_1_ISR(void)
55. {
56. TFLG1=TFLG1_C1F_MASK;//clearchannel1interruptflag
57. PTM_PTM2=~PTM_PTM2;
58. }
59. interruptVectorNumber_Vtimch7voidECT_7_ISR(void)
60. {
61. TFLG1=TFLG1_C7F_MASK;//clearchannel7interruptflag
62. }

下面是用USBee抓下来的波形图。PortM0是在溢出中断中翻转的。PT0、PT1分别对应两个输出比较通道，两个上升沿的时间间隔为1/8192=1.22ms，测量结果与理论值完全相同。

下面将程序做一个很小的修改。将TC0和TC1的值改成相同的。

1. voidECTInit(void)
2. {
3. //TSCR2_PR=7;//prescalefactoris8,busclock/128=8Mhz/8
4. TSCR2_TOI=1;//timeroverflowinterruptenable
5. TSCR1_TEN=1;//timerenable
7. TIOS_IOS0=1;//channel0asoutputcompare
8. TIOS_IOS1=1;//channel1asoutputcompare
9. TC0=10000;
10. TC1=10000;
11. TIE_C0I=1;//使能channel0中断
12. TIE_C1I=1;//使能channel1中断
14. TCTL2_OL0=1;
15. TCTL2_OM0=0;
17. TCTL2_OL1=1;
18. TCTL2_OM1=0;
19. }

从波形图中可以看出，输出是正常的。但是有些低版本的ECT模块有些问题，在这种情况下只有通道0的中断能够响应，通道1的中断无法响应。