STM32学习笔记之GPIO口的使用
配置该引脚为模拟输入模式，同时不要使能该引脚对应的所有复用功能模块。
④ 作为内置外设的输入：
根据需要配置该引脚为浮空输入、带弱上拉输入或带弱下拉输入，同时使能该引脚对应的某个复用功能模块。
⑤ 作为内置外设的输出：
根据需要配置该引脚为复用推挽输出或复用开漏输出，同时使能该引脚对应的所有复用功能模块。
2、输出模式下，配置速度
I/O口输出模式下，有3种输出速度可选(2MHz、10MHz和50MHz)，这个速度是指I/O口驱动电路的响应速度而不是输出信号的速度，输出信号的速度与程序有关（芯片内部在I/O口的输出部分安排了多个响应速度不同的输出驱动电路，用户可以根据自己的需要选择合适的驱动电路）。通过选择速度来选择不同的输出驱动模块，达到最佳的噪声控制和降低功耗的目的。高频的驱动电路，噪声也高，当不需要高的输出频率时，请选用低频驱动电路，这样非常有利于提高系统的EMI性能。当然如果要输出较高频率的信号，但却选用了较低频率的驱动模块，很可能会得到失真的输出信号。关键是GPIO的引脚速度跟应用匹配。
2.1
了，既省电也噪声小。
2.2
GPIO的引脚速度或许不够，这时可以选用10M的GPIO引脚速度。
2.3
3、GPIO口初始化
①使能GPIO口的时钟 ②配置模式设置（8种模式）
如打开PORTA时钟
如果把端口配置成复用输出功能，则还需开始复用端口时钟，并进行相应配置。
4、GPIO配置寄存器
GPIO口配置是通过配置寄存器来进行的，每个GPIO 端口有：
两个32位配置寄存器(GPIOx_CRL，GPIOx_CRH)分别控制每个端口的高八位和低八位。如果IO口是0-7号的话，则写CRL寄存器；如果IO口是8-15号的话，则写CRH寄存器。
两个32位数据寄存器(GPIOx_IDR，GPIOx_ODR)一个是只读作输入数据寄存器，一个是只写作输出寄存器。
一个32位置位/复位寄存器(GPIOx_BSRR)。
一个16位复位寄存器(GPIOx_BRR)。
一个32位锁定寄存器(GPIOx_LCKR)。
常用的IO端口寄存器只有四个：CRH，CRL，IDR，ODR。
总结一下GPIO功能：
1、通用I/O(GPIO)：最基本的功能，可以驱动LED、可以产生PWM、可以驱动蜂鸣器等等；
2、单独的位设置或位清除：方便软体作业，程序简单。端口配置好以后只需GPIO_SetBits(GPIOx， GPIO_Pin_x)就可以实现对GPIOx的pinx位为高电平；
3、所有端口都有外部中断能力：端口必须配置成输入模式，所有端口都有外部中断能力；
4、复用功能(AF)：复用功能的端口兼有IO功能等。复位期间和刚复位后，复用功能未开启，I/O 端口被配置成浮空输入模式。
5、 软件重新映射I/O复用功能：为了使不同器件封装的外设I/O 功能的数量达到最优，可以把一些复用功能重新映射到其他一些脚上。这可以通过软件配置相应的寄存器来完成。这时，复用功能就不再映射到它们的原始引脚上了。
6、 GPIO锁定机制：当在一个端口位上执行了所定(LOCK)程序，在下一次复位之前，将不能再更改端口位的配置。
5、GPIO寄存器详解
参见《STM32F10X中文手册》
三、GPIO输出实验
这里利用ST固件库，就不需要自己对照配置寄存器写代码，直接利用库函数，非常方便。
Main.c
#include "stm32f10x.h"
#include "led.h"
void Delay(u32 d_time)；
int main(void)
{
}
void Delay(u32 d_time)
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