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STM32的GPIO设置

时间:12-03 来源:互联网 点击:
最近刚开始学习STM32,所以从最基本的GPIO开始学起;首先看看STM32的datasheet上对GPIO口的简单介绍:

每个GPI/O 端口有两个32 位配置寄存器(GPIOx_CRL,GPIOx_CRH),两个32位数据寄存器(GPIOx_IDR,GPIOx_ODR),一个32 位置位/复位寄存器(GPIOx_BSRR),一个16 位复位寄存器(GPIOx_BRR)和一个32 位锁定寄存器(GPIOx_LCKR)。

GPIO 端口的每个位可以由软件分别配置成多种模式。每个I/O 端口位可以自由编程,然而I/0 端口寄存器必须按32 位字被访问(不允许半字或字节访问)。GPIOx_BSRR 和GPIOx_BRR 寄存器允许对任何GPIO 寄存器的读/更改的独立访问;这样,在读和更改访问之间产生IRQ 时不会发生危险。

端口位配置 CNFx[1:0]=xxb,MODEx[1:0]=xxb

再看GPIO功能很强大:

1.通用I/O(GPIO):最最基本的功能,可以驱动LED、可以产生PWM、可以驱动蜂鸣器等等;

2.单独的位设置或位清除:方便软体作业,程序简单。端口配置好以后只需GPIO_SetBits(GPIOx, GPIO_Pin_x)就可以实现对GPIOx的pinx位为高电平;

3.外部中断/唤醒线:端口必须配置成输入模式时,所有端口都有外部中断能力;

4.复用功能(AF):复用功能的端口兼有IO功能等。复位期间和刚复位后,复用功能未开启,I/O 端口被配置成浮空输入模式:(CNFx[1:0]=01b,MODEx[1:0]=00b)。

5.软件重新映射I/O复用功能:为了使不同器件封装的外设I/O 功能的数量达到最优,可以把一些复用功能重新映射到其他一些脚上。这可以通过软件配置相应的寄存器来完成。这时,复用功能就不再映射到它们的原始引脚上了;

6.GPIO锁定机制:主要针对复位设定的,当某端口位lock后,复位后将不改变的此端口的位配置。

GPIO基本设置

GPIOMode_TypeDef GPIO mode定义及偏移地址

GPIO_Mode_AIN = 0x0, //模拟输入

GPIO_Mode_IN_FLOATING = 0x04, //悬空输入

GPIO_Mode_IPD = 0x28, //下拉输入

GPIO_Mode_IPU = 0x48, //上拉输入

GPIO_Mode_Out_OD = 0x14, //开漏输出

GPIO_Mode_Out_PP = 0x10, //推挽输出

GPIO_Mode_AF_OD = 0x1C, //开漏复用

GPIO_Mode_AF_PP = 0x18 //推挽复用

GPIO输入输出速度选择:

typedef enum

{

GPIO_Speed_10MHz = 1,

GPIO_Speed_2MHz,

GPIO_Speed_50MHz

}

GPIOSpeed_TypeDef;

#define IS_GPIO_SPEED(SPEED) ((SPEED == GPIO_Speed_10MHz) || (SPEED == GPIO_Speed_2MHz) || (SPEED == GPIO_Speed_50MHz))

做一个GPIO输出的试验

当I/O 端口被配置为推挽模式输出时:输出寄存器上的0 激活N-MOS,而输出寄存器上的1 将激活P-MOS。

用这段程序实现:GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;

int main(void)

{

#ifdef DEBUG

debug();

#endif

/* 设置系统时钟 */

RCC_Configuration();

/* 嵌套中断设置*/

NVIC_Configuration();

/* 激活GPIOC clock */

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);

/* Configure PC.04, PC.05, PC.06 and PC.07 as Output push-pull */

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;

GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);

while (1)

{

/*本试验仅能实现LED1亮、熄功能*/

GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_4); //设置PC.04 pin为高电平,点亮LED1

Delay();

GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_4); //设置PC.04 pin为低电平,熄灭LED1

Delay();

}

}

做一个GPIO输入的试验:以EK-STM32F中LCDdemo做例子

这个试验中把GPIO的PD.04做为按键输入,当下降沿来临时触发。

LCDdemo中的例程如下:首先配置按键PD.03, PD.04为按键输入接口。

void Button_Config(void)

{

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

/* Enable GPIOD clock */

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD, ENABLE);

/* Configure PD.03, PD.04 as output push-pull */

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_4 ;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);

}

下面为按键作用是启动外部中断

GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOD, GPIO_PinSource3);

EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line3; //设定外部中断3

EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; //设定中断模式

EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; //设定下降沿

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