stm32 怎样释放pa15,pb3,pb4作为gpio口使用

查看数据手册的引脚定义可以看到，PA15引脚复位后的主要功能为JTDI，PB3为JTDO，PB4为JNTRST，如果把这些引脚作为普通引脚使用时，需要进行重映射。

通过设置复用重映射和调试I/O配置寄存器(AFIO_MAPR)的SWJ_CFG[2:0]位，配置为“启用SW-DP，关闭JTAG-DP”来释放PA15(JTDI), PB3(JTDO), PB4(NJTRST)引脚。详见中文参考手册V10.2版本p118 表35 调试端口映像。

库文件中几个相关的宏定义分别为：

#defineGPIO_Remap_SWJ_NoJTRST ((uint32_t)0x00300100) /*!< Full SWJ Enabled (JTAG-DP + SW-DP) but without JTRST */ // 完全SWJ(JTAG-DP + SW-DP)，但没有JNTRST

#defineGPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable((uint32_t)0x00300200) /*!< JTAG-DP Disabled and SW-DP Enabled */ // 关闭JTAG-DP，启用SW-DP

#defineGPIO_Remap_SWJ_Disable ((uint32_t)0x00300400) /*!< Full SWJ Disabled (JTAG-DP + SW-DP) */ // 关闭JTAG-DP，关闭SW-DP

另外，注意PB3的脚注，“I/O口只可在不使用异步跟踪时使用”，详见中文参考手册V10.2版本p748 29.16.3 调试MCU配置寄存器。

DBGMCU_CR寄存器的bit7:5(TRACE_MODE[1:0]和TRACE_IOEN)，配置TRACE_IOEN=0，不分配跟踪引脚。见下表。

相关代码：

DBGMCU->CR = DBGMCU->CR & ~((uint32_t)1<5); // 不分配跟踪引脚，释放PB3

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); // 使能复用时钟和引脚GPIO时钟

GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable,ENABLE); // 切换到SWJ调试，释放PA15，PB4, PB3