STM32学习之路（三）——GPIO+USART联调

看惯了第一次就玩“点灯”的教程，没啥意思，这回来个串口和“点灯”一起玩的。前提多看看相关寄存器和库函数呦，稍微有点多，不过很快你会适应的。

步骤一：初始化时钟

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_USART1|

RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); //使能外设时钟,GPIOB是灯

步骤二：初始化GPIO

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

GPIO_StructInit(&GPIO_InitStructure);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9; //发送端设定

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_10;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING; //接收端设定

GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_2; //灯的Pin

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_2); // 关灯

步骤三：初始化USART1

USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

USART_StructInit(&USART_InitStructure);

USART_InitStructure.USART_BaudRate=115200; //波特率

USART_InitStructure.USART_WordLength=USART_WordLength_8b; //数据长度

USART_InitStructure.USART_StopBits=USART_StopBits_1; //停止位

USART_InitStructure.USART_Parity=USART_Parity_No; //奇偶校验

USART_InitStructure.USART_Mode=USART_Mode_Rx|USART_Mode_Tx; //收、发 模式

USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None;

USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);

USART_ITConfig(USART1,USART_IT_RXNE,ENABLE); //允许中断

USART_Cmd(USART1,ENABLE); //外部功能开

在这里要使能USART1的外设中断，如USART_ITConfig(USART1, USART_IT_TXE, ENABLE);这就是使能发送中断，发送寄存器空时能产生中断。

步骤四：初始化中断配置

NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=USART1_IRQn;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=2;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;

NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

中断配置的寄存器不是很多，但是中断的“组”、“优先级”等相关的设定较多，静下心慢慢看，其实很简单的

步骤四：编写中断函数

void USART1_IRQHandler()

{

if(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_RXNE))

if(USART_ReceiveData(USART1)%2)

GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_2);

else

GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_2);

}

至此程序就结束了。串口发送奇数，开灯，发送偶数关灯。