红外遥控系统原理及单片机软件解码程序

首先，必须要了解一些基本原理。其实按下遥控器的某一个键，遥控器会发出一连串经过调制后的信号，这个信号经过红外一体化模块接收后，输出解调后的数字脉冲，每个按键对应不同的脉冲，故识别出不同的脉冲就能识别出不同的按键。

上图就是很常见的车载MP3遥控器，比较小巧，很好用。下面是红外发射和接受原理：

到此读者可能会有疑惑，那么不同的调制解调方法那么出来的脉冲规则是不一样的？是的，的确如此。

遥控发射器专用芯片很多，根据编码格式可以分成两大类，这里我们以运用比较广泛，解码比较容易的一类来加以说明，现以日本NEC的uPD6121G组成发射电路为例说明编码原理（一般家庭用的DVD、VCD、音响都使用这种编码方式）。当发射器按键按下后，即有遥控码发出，所按的键不同遥控编码也不同。这种遥控码具有以下特征：

采用脉宽调制的串行码，以脉宽为0.565ms、间隔0.56ms、周期为1.125ms的组合表示二进制的“0”；以脉宽为0.565ms、间隔1.685ms、周期为2.25ms的组合表示二进制的“1”，其波形如图所示。

如图可见，0与1前端的低电平持续都是0.56ms，那么就是后面的高电平持续时间不同，0为0.56ms，1为1.685ms，找到不同之处，编程时就有识别的依据了！

上述“0”和“1”组成的32位二进制码经38kHz的载频进行二次调制以提高发射效率，达到降低电源功耗的目的。然后再通过红外发射二极管产生红外线向空间发射，如图所示。

UPD6121G产生的遥控编码是连续的32位二进制码组，其中前16位为用户识别码，能区别不同的电器设备，防止不同机种遥控码互相干扰。该芯片的用户识别码固定为十六进制01H；后16位为8位操作码（功能码）及其反码。UPD6121G最多额128种不同组合的编码。

请看下图，来自网络：

当一个键按下超过36ms，振荡器使芯片激活，将发射一组108ms的编码脉冲,这108ms发射代码由一个引导码（9ms）,一个结果码（4.5ms）,低8位地址码（9ms~18ms）,高8位地址码（9ms~18ms）,8位数据码（9ms~18ms）和这8位数据的反码（9ms~18ms）组成。如果键按下超过108ms仍未松开，接下来发射的代码（连发码）将仅由起始码（9ms）和结束码（2.25ms）组成。（实际上人手的动作是很慢的，即使你快速的按下按键，可能对于芯片来说还是超过108ms，所以如何处理连发码是很关键的）

遥控器在按键按下后，周期性地发出同一种32位二进制码，周期约为108ms。一组码本身的持续时间随它包含的二进制“0”和“1”的个数不同而不同，大约在45～63ms之间，图为发射波形图。

下面是我写的代码，按键编码通过串口发送到电脑端：

由于时间关系，代码注释不多。

其中START_Judge()函数是判断9ms低电平，既是判断有无遥控信号。

BOOT_REPEATING_CODE_Judge()是判断是引导码还是连发码，引导码则进入接受数据环节，连发码表明数据已经接受结束。

H_L_LEVEL_Judge()是接受数据时判断高低电平。

如果乱码，请参考：

http://blog.csdn.net/mhjerry/article/details/6601324

注明：以下代码为纯软件方式，没有用到中断，定时器方式，纯CPU查询，但测试结果倒也可以，至少比较稳定，得到的码值不管对不对，都是那个值。

[cpp]view plaincopy

1. /*------------------------------------------------------------*-
2. 红外收发.C
3. ------------------------------------------------------------
4. 遥控器测试
5. -*------------------------------------------------------------*/
7. #include
9. //---红外接收一体化输出口----------------------------------
10. sbitIR_Out=P3^2;
12. bitSTART_Flag=0;
13. bitBOOT_REPEATING_CODE_Flag=0;
14. unsignedcharDATA[4]={0};
15. bdataunsignedcharTEMP_BIT;
17. sbitB0=TEMP_BIT^0;
18. sbitB1=TEMP_BIT^1;
19. sbitB2=TEMP_BIT^2;
20. sbitB3=TEMP_BIT^3;
21. sbitB4=TEMP_BIT^4;
22. sbitB5=TEMP_BIT^5;
23. sbitB6=TEMP_BIT^6;
24. sbitB7=TEMP_BIT^7;
26. //---有无遥控信号判断函数----------------------------------
27. bitSTART_Judge();
29. //---连发码判断函数----------------------------------------
30. bitBOOT_REPEATING_CODE_Judge();
32. //---"0"和"1"识别------------------------------------------
33. bitH_L_LEVEL_Judge();
35. //---串口初始化--------------------------------------------
36. voidUART_Initial();
38. voidDELAY_Us(unsignedintUs)
39. {
40. unsignedintx;
41. for(x=0;x<=(Us/200-1);x++);
42. }
43. voidDELAY_Ms(unsignedintMs)
44. {
45. unsignedintx,y;
46. for(x=0;x<=(Ms-1);x++)
47. {
48. for(y=0;y<=120;y++);
49. }
50. }
52. voidmain()
53. {
54. unsignedchari;
55. UART_Initial();
56. IR_Out=1;
57. while(1)
58. {
59. START_Fla