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STM32-GPIO学习笔记

时间:11-23 来源:互联网 点击:
STM32F103RB有4个IO口(A~D),每个IO口都有7个寄存器控制,他们分别是:

端口配置寄存器(32位,共两个,CRL和CRH)

数据寄存器(32位,共两个,IDR和ODR)

置位/复位寄存器(32位,一个,BSRR)

复位寄存器(16位,一个,BRR)

锁存寄存器(32位,一个,LCKR)

常用的IO寄存器只有四个,即CRL、CRH、IDR、ODR,他们分别是设置IO口工作状态和输入/输出数据的,其中CRL和CRH共2个32位寄存器控制16个IO口的状态(CRL和CRH完全一样,只是CRL控制的是低8位输出口GPIOx(0:7),CRH控制的是高八位GPIOx(8:15)),即每四位控制一个IO口状态(高2位CNF,低2位MODE),寄存器情况如图所示:

常用的状态配置:

0X0 模拟输入模式(ADC用)
0X3 推挽输出模式 (作输出口用50Mhz速率)
0X8 上/下拉输入模式 (作输入口用)

0XB 复用输出 (作IO口的第二功能50Mhz速率) 注意:这个是第二功能即复用输出功能

举例:

我们甚至PORTC的11位位上拉输入,12位为推挽输出,代码如下:

GPIO->CRH&=0XFFF00FFF; //清除原来的设置,不影响其他位

GPIO->CRH|=0X00038000; //PC11输入,PC12输出

GPIO->ODR=1<11; //PC11上拉IDR 输入数据寄存器,只使用了低16位,只读寄存器,同理,ODR也只使用了低16位,位可读写寄存器。

IDR寄存器描述如图:

STM32和AVR单片机IO口的比较:

    补充遇到的一个问题:http://www.openedv.com/posts/list/0/378.htm#94993

    SPI 读写W2516 引脚配置问题

    GPIOA->CRL&=0X000FFFFF; //先将Pin5 6 7 对应的配置为清零,其他位不变

    GPIOA->CRL|=0XBBB00000; //PA5.6.7复用推挽输出(50MHz)

    GPIOA->ODR|=0X7<5; //PA5.6.7上拉

    PA5-SCLK;PA6-MISO;PA7-MOSI;

    第二行中,为什么PA6 也配置为推挽输出呢? PA6 不是应该配置为输入吗 ?

    为什么最后还有用GPIOA->ODR|=0X7<5 配置为上拉呢? ODR寄存器不是只有在输入模式设置上拉或者下拉时才用吗 ?

    原子的解答:

    1,请注意,这里是复用输出.在复用功能下面,输入输出的方向,完全由内部控制.不需要你的程序处理.
    2,配置为上拉,是常用的设置,这样设置的好处,就是可以让你的IO处于一个电平,而很多时候,外设默认的电平就是高电平的.所以设置为高,是有道理的.

    复用功能下,操作ODR是不能输出的!但是ODR是可以操作的,可以设置上拉。

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