红外遥控系统原理及单片机软件解码程序

1. g=START_Judge();
2. BOOT_REPEATING_CODE_Flag=BOOT_REPEATING_CODE_Judge();
3. if(START_Flag&&!BOOT_REPEATING_CODE_Flag)
4. {
5. for(i=0;i<4;i++)
6. {
7. B0=H_L_LEVEL_Judge();
8. B1=H_L_LEVEL_Judge();
9. B2=H_L_LEVEL_Judge();
10. B3=H_L_LEVEL_Judge();
11. B4=H_L_LEVEL_Judge();
12. B5=H_L_LEVEL_Judge();
13. B6=H_L_LEVEL_Judge();
14. B7=H_L_LEVEL_Judge();
15. DATA[i]=TEMP_BIT;
16. }
17. for(i=0;i<4;i++)
18. {
19. SBUF=DATA[i];
20. while(TI==0);
21. TI=0;
22. }
23. }
24. }
25. }
27. voidUART_Initial()
28. {
29. SCON=0x50;//SCON:模式1,8-bitUART,使能接收
31. TMOD|=0x20;//TMOD:timer1,mode2,8-bitreload
33. TH1=0xFD;//TH1:reloadvaluefor9600baud@
34. //11.0592MHz
35. TR1=1;//TR1:timer1run
37. EA=0;//关闭总中断
38. ES=0;//关闭串口中断
39. }
42. bitSTART_Judge()
43. {
44. bitTEMP_Flag=1;
45. unsignedchari=0;
47. //在正常无遥控信号时，一体化红外接收头输出是高电平，程序一直在循环。
48. while(IR_Out==1);
50. //重复10次，目的是检测在6876~8352微秒内如果出现高电平就退出解码程序
51. for(i=0;i<9;i++)
52. {
53. DELAY_Us(800);//测试实际延时约为764~928us
54. if(IR_Out==1)
55. {
56. TEMP_Flag=0;
57. break;
58. }
59. }
61. returnTEMP_Flag;
62. }
64. bitBOOT_REPEATING_CODE_Judge()
65. {
66. bitTEMP_Flag=1;
67. while(IR_Out==0);//等待高电平避开9毫秒低电平引导脉冲
69. DELAY_Ms(1);//测试实际延时约为1.007ms
70. DELAY_Ms(1);//测试实际延时约为1.007ms
71. DELAY_Us(200);//0.086ms
72. DELAY_Us(200);//0.086ms
73. DELAY_Us(200);//0.086ms
74. //共计2.272ms
76. if(IR_Out==0)
77. {
78. TEMP_Flag=1;//是连发码
79. }
80. else
81. {
82. TEMP_Flag=0;//不是连发码，而是引导码
83. }
84. returnTEMP_Flag;
85. }
86. bitH_L_LEVEL_Judge()
87. {
88. while(IR_Out==0);//等待地址码第一位的高电平信号
89. DELAY_Us(800);//测试实际延时约为764~928us
90. if(IR_Out==1)
91. {
92. DELAY_Ms(1);//测试实际延时约为1.007ms
93. return1;
94. }
95. else
96. {
97. return0;
98. }
99. }

编辑如下：

01 FE 8B 74 --- 01 FE 8D 72 --- 01 FE 8F 70

01 FE 89 76 --- 01 FE 81 7E --- 01 FE 87 78

01 FE 0F F0 --- 01 FE 2B D4 --- 01 FE 13 EC

01 FE 2D D2 --- 01 FE 33 CC --- 01 FE 1B E4

01 FE 19 E6 --- 01 FE 31 CE --- 01 FE BD 42

01 FE 11 EE --- 01 FE 39 C6 --- 01 FE B5 4A
以上为对应按键的编码。

过程中存在问题：

一是如何有效的识别引导码和连发码，因为这个能直接影响到长时间按键，单片机的响应与否。这个问题，貌似我以解决，就是长时间按键后，单片机识别一次按键后，如果还是同一按键，就不与理睬。

还有一个问题就是，如果连续按下两次按键，该程序能够识别出，但是如果间隔很短，第二下按键的编码容易出错，容易变成这样：

03 FE 8B 74.。。。就是第一个字节出现误差，这个问题现在还未来得及解决。

还有就是本程序对于延时函数的精度要求很高，因为本身处理的脉冲就是MS级别的。所以需要严格的测试延时函数的实际延时时间：

以上的代码，可以看出许多问题，软件延时不准确，大量的“while( IR_Out == 0 ) ;”代码，抗干扰能力弱，容易进入死循环。

下面介绍的这种解码方法，利用外部中断触发程序，定时器定时（但没有设置定时中断程序，即判断TF的值确定定时结束），在代码过程中，开头的一个7.93ms延时，足以滤掉不合法的红外信号。应该说效率质量更高的。

代码注释很详细，在此不在细述：

[cpp]view plaincopy

1. /*------------------------------------------------------------*-
2. IR_Decoder.C(v1.00)
3. ------------------------------------------------------------
4. 名称：遥控器红外解码，PO口接LED，显示功能码以供查看
5. 编写：mhjerry
6. 日期：20011.7
7. 内容：按遥控器上的按键，会在PO口LED上显示
8. -*------------------------------------------------------------*/
9. #include"reg52.h"
11. //此口为红外信号输入MCU口
12. sbitIR_Out=P3^2;
14. //主程序运行标志位,运行主程序时LED灭，运行中断程序时LED亮
15. sbitIR_Flag=P3^1;
17. //LED显示口
18. #defineLED_PortP1
20. //用于存放按键码值，初始化为00000000这样接受数据时可以只考虑1了
21. unsignedchardat[4]={0,0,0,0};
24. /*............................................................*/
25. voidmain()
26. {
27. IR_Out=1;//此口为MCU输入口，故需要置1
28. IR_Flag=1;//灭LED灯
29. TMOD=0x01;//定时器0，方式1
30. IT0=1;//外部中断0，下降沿触发
31. EX0=1;//准许外部中断
32. EA=1;//CPU准许中断
34. while(1)
35. {
36. IR_Flag=1;//执行主程序时,LED灯灭
37. }
38. }
39. /*------------------------------------------------------------*-
40. 函数名称：Int0()
41. 函数输入：无(容许中断时，外部触发)
42. 函数输出：无
43. 函数说明：外部中断0中断处理
44. -*-------------------------------------------------