STM32之串口通信

实现利用串口1 不停的打印一个信息到电脑上，同时接收从串口发过来的数据，把发送过来的数据直接送回给电脑。

实验平台：

基于STM32F103C8T6的彩屏开发板

硬件接口：

注意：因为我的开发板上的串口和LED共用了PA9和PA10，所以在使用USART1时务必屏蔽LED，不然两者会互相影响而导致实现现象无法呈现。

相关寄存器：

1，串口时钟使能。串口作为STM32 的一个外设，其时钟由外设时钟使能寄存器控制，这

里我们使用的串口1 是在APB2ENR 寄存器的第14 位。

2，串口复位。串口1 的复位是通过配置APB2RSTR 寄存器的第14 位来实现的。。通过向该位写1来复位串口1，写0 结束复位。

3，串口波特率设置。每个串口都有一个自己独立的波特率寄存器USART_BRR

波特率的计算，STM32 的串口波特率计算公式如下：

上式中， 是给串口的时钟（PCLK1 用于USART2、3、4、5，PCLK2 用于USART1）；USARTdiv 是一个无符号定点数。我们只要得到USARTdiv 的值，就可以得到串口波特率寄存器USART1->BRR 的值。

4，串口控制。STM32 的每个串口都有3 个控制寄存器USART_CR1~3，串口的很多配置

都是通过这3 个寄存器来设置的

5，数据发送与接收。STM32 的发送与接收是通过数据寄存器USART_DR 来实现的，这是

一个双寄存器，包含了TDR 和RDR。

6，串口状态。串口的状态可以通过状态寄存器USART_SR 读取。

（注：详细的介绍使用请参考ST公司的数据手册）

程序设计：

(注：本人的usart.c usart.h delay.c delay.h sys.c sys.h是引用网上一位网友整理的)

usart.h

#ifndef __USART_H

#define __USART_H

#include

#include "stdio.h"

extern u8 USART_RX_BUF[64]; //接收缓冲,最大63个字节.末字节为换行符

extern u8 USART_RX_STA; //接收状态标记

//如果想串口中断接收，请不要注释以下宏定义

#define EN_USART1_RX //使能串口1接收

void uart_init(u32 pclk2,u32 bound);

#endif

usart.c

#include "sys.h"

#include "usart.h"

//加入以下代码,支持printf函数,而不需要选择use MicroLIB

#if 1

#pragma import(__use_no_semihosting)

//标准库需要的支持函数

struct __FILE

{

int handle;

};

FILE __stdout;

//定义_sys_exit()以避免使用半主机模式

_sys_exit(int x)

{

x = x;

}

//重定义fputc函数

int fputc(int ch, FILE *f)

{

while((USART1->SR&0X40)==0);//循环发送,直到发送完毕

USART1->DR = (u8) ch;

return ch;

}

#endif

//end

//////////////////////////////////////////////////////////////////

#ifdef EN_USART1_RX //如果使能了接收

//串口1中断服务程序

//注意,读取USARTx->SR能避免莫名其妙的错误

u8 USART_RX_BUF[64]; //接收缓冲,最大64个字节.

//接收状态

//bit7，接收完成标志

//bit6，接收到0x0d

//bit5~0，接收到的有效字节数目

u8 USART_RX_STA=0; //接收状态标记

void USART1_IRQHandler(void)

{

u8 res;

if(USART1->SR&(1<5))//接收到数据

{

res=USART1->DR;

if((USART_RX_STA&0x80)==0)//接收未完成

{

if(USART_RX_STA&0x40)//接收到了0x0d

{

if(res!=0x0a)

USART_RX_STA=0;//接收错误,重新开始

else

USART_RX_STA|=0x80; //接收完成了

}else //还没收到0X0D

{

if(res==0x0d)

USART_RX_STA|=0x40;

else

{

USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3F]=res;

USART_RX_STA++;

if(USART_RX_STA>63)USART_RX_STA=0;//接收数据错误,重新开始接收

}

}

}

}

}

#endif

//该函数的重点就是判断接收是否完成，通过检测是否收到0X0D、0X0A 的连续2 个字节//（0X0D 后跟0X0A 表示回车键）来检测是否结束。当检测到这个结束序列之后，就会置//位USART_RX_STA 的最高为来标记已经收到了一次数据。之后等待外部函数清空该位//之后才开始第二次接收。所接收的数据全部存放在USART_RX_BUF 里面，一次接收数//据不能超过64个字节，否则被丢弃。

//初始化IO 串口1

//pclk2:PCLK2时钟频率(Mhz)

//bound:波特率

//CHECK OK

//091209

void uart_init(u32 pclk2,u32 bound)

{

float temp;

u16 mantissa;

u16 fraction;

temp=(float)(pclk2*1000000)/(bound*16);//得到USARTdiv

mantissa=temp; //得到整数部分

fraction=(temp-mantissa)*16; //得到小数部分

mantissa<=4;

mantissa+=fraction;

RCC->APB2ENR|=1<2; //使能PORTA口时钟

RCC->APB2ENR|=1<14; //使能串口时钟

GPIOA->CRH&=0XFFFFF00F;

GPIOA->CRH|=0X000008B0;//IO状态设置

RCC->APB2RSTR|=1<14; //复位串口1

RCC->APB2RSTR&=~(1<14);//停止复位

//波特率设置

USART1->BRR=mantissa; // 波特率设置

USART1->CR1|=0X200C; //1位停止,无校验位.