STM32串口通讯 UART

通用同步异步收发器（USART）提供了一种灵活的方法来与使用工业标准NR 异步串行数据格式的外部设备之间进行全双工数据交换。 USART利用分数波特率发生器提供宽范围的波特率选择。
它支持同步单向通信和半双工单线通信。它也支持LIN(局部互连网)，智能卡协议和IrDA(红外数据组织)SIR ENDEC规范，以及调制解调器(CTS/RTS)操作。它还允许多处理器通信。用于多缓冲器配置的DMA方式，可以实现高速数据通信。

主要特性：
全双工的，异步通信
NR 标准格式
分数波特率发生器系统
-发送和接收共用的可编程波特率，最高到4.5Mbits/s
可编程数据字长度（8位或9位）
可配置的停止位 -支持1或2个停止位
LIN主发送同步断开符的能力以及LIN从检测断开符的能力
- 当USART硬件配置成LIN时，生成13位断开符；检测10/11位断开符
发送方为同步传输提供时钟
IRDA SIR 编码器解码器
- 在正常模式下支持3/16位的持续时间
智能卡模拟功能
- 智能卡接口支持ISO7816 -3标准里定义的异步协议智能卡
- 智能卡用到的0.5和1.5个停止位
单线半双工通信
使用DMA的可配置的多缓冲器通信
- 在保留的SRAM里利用集中式DMA缓冲接收/发送字节
单独的发送器和接收器使能位
检测标志
- 接收缓冲器满
- 发送缓冲器空
- 传输结束标志
校验控制
- 发送校验位
- 对接收数据进行校验
四个错误检测标志
- 溢出错误
- 噪音错误
- 帧错误
- 校验错误
10个带标志的中断源
- CTS改变
- LIN断开符检测
- 发送数据寄存器
- 发送完成
- 接收数据寄存器
- 检测到总线为空
- 溢出错误
- 帧错误
- 噪音错误
- 校验错误
多处理器通信 - - 如果地址不匹配，则进入静默模式
从静默模式中唤醒（通过空闲总线检测或地址标志检测）
两种唤醒接收器的方式
- 地址位（MSB）
- 空闲总线

STM32的串口配置 也挺方便的

首先是配置UART的GPIO口
/*******************************************************************************
* Name : UART1_GPIO_Configuration
* Deion : Configures the uart1 GPIO ports.
* Input : None
* Output : None
* Return : None
*******************************************************************************/
void UART1_GPIO_Configuration(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
// Configure USART1_Tx as alternate push-pull
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

// Configure USART1_Rx as input floating
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}

然后是配置串口参数

/* 如果使用查询的方式发送和接收数据 则不需要使用串口的中断
如果需要使用中断的方式发送和接收数据 则需要使能串口中断
函数原形 void USART_ITConfig(USART_TypeDef* USARTx, u16 USART_IT, alState NewState)
功能描述 使能或者失能指定的 USART 中断

USART_IT 描述
USART_IT_PE 奇偶错误中断
USART_IT_TXE 发送中断
USART_IT_TC 传输完成中断
USART_IT_RXNE 接收中断
USART_IT_IDLE 空闲总线中断
USART_IT_LBD LIN中断检测中断
USART_IT_CTS CTS中断
USART_IT_ERR 错误中断

*/

/*******************************************************************************
* Name : UART1_Configuration
* Deion : Configures the uart1
* Input : None
* Output : None
* Return : None
*******************************************************************************/
void UART1_Configuration(void)
{

USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
/* USART1 configured as follow:
- BaudRate = 9600 baud
- Word Length = 8 Bits
- One Stop Bit
- No parity
- Hardware flow control disabled (RTS and CTS signals)
- Receive and transmit enabled
*/
USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No ;
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;

/* Configure the USART1*/
USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);

/* Enable USART1 Rece