// 5个串口均可工作,已经把定时器中断、 串口中断和配置函数写在一个文件中
晶振
8Mhz
#include "stm32f10x_lib.h"
#include"stdio.h"
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define ulong unsigned long
uint TimingDelay;
#define YES 1
#define NO 0
#define COM1_TX_EN GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_1) // GPIOC->BSRR=0xfd //&=0xfd //USART1 发送使能
#define COM1_RX_EN GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_1) // GPIOC->BSRR=0x02 //|=0x02 //USART1 禁止发送
#define COM2_TX_EN GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_2) // GPIOC->BSRR=0xfd //&=0xfd //USART2 发送使能
#define COM2_RX_EN GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_2)
#define COM3_TX_EN GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_3) // GPIOC->BSRR=0xfd //&=0xfd //USART3 发送使能
#define COM3_RX_EN GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_3) // GPIOC->BSRR=0x02 //|=0x02 //USART3 禁止发送
#define COM4_TX_EN GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_4) // GPIOC->BSRR=0xfd //&=0xfd //UART4 发送使能
#define COM4_RX_EN GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_4) // GPIOC->BSRR=0x02 //|=0x02 //UART4 禁止发送
//UART5 上行串口接收中断数据定义
uchar ComSynFlag; //=YES同步建立,UART0内部私有
uchar ComReceiveCounter; //接收字节计数,UART0内部私有
uchar ComReceiveData[24]; //接收缓冲,UART0内部私有
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
ErrorStatus HSEStartUpStatus;
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
u16 Status; //定时器累加
void RCC_Configuration(void);
void GPIO_Configuration(void);
void NVIC_Configuration(void);
void TIM2_Configuration(void);
void UART5_Configuration(void);
void SysTick_Configuration(void) ;
void Com3TxChar(vu8);
vu16 CCR1_Val = 0x0E10; //360 50Hz 20ms
vu16 CCR2_Val = 0x0048; //7200 10hz 100ms
vu16 CCR3_Val = 0x7530; //30000 10Hz
vu16 CCR4_Val = 0x1000;
u16 capture1 = 0;
u16 capture2 = 0;
u16 capture3 = 0;
u16 capture4 = 0;
int cnt1,cnt2,nt2=50;
//UART1 下行串口接收中断数据定义
#define C1_LEN 300 //缓冲区长度
uint Com1RecCnt; //COM1接收字节计数
uchar Com1RecDat[C1_LEN]; //COM1接收缓冲
uchar Com1AnsDat[24];
uint Com1AnsCnt;
uint Com2RecCnt; //COM2接收字节计数
uchar Com2RecDat[C1_LEN]; //COM2接收缓冲
uchar Com2AnsDat[24];
uint Com2AnsCnt;
uint Com3RecCnt; //COM3接收字节计数
uchar Com3RecDat[C1_LEN]; //COM3接收缓冲
uchar Com3AnsDat[24];
uint Com3AnsCnt;
uint Com4RecCnt; //COM4接收字节计数
uchar Com4RecDat[C1_LEN]; //COM4接收缓冲
uchar Com4AnsDat[24];
uint Com4AnsCnt;
uint Time20msCnt; //20ms定时器
uint T20msCnt; //20ms定时器
uint T1sCnt; //1s定时器
uchar RunCnt; //RUN LED闪光频率参数
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void RCC_Configuration()
{
ErrorStatus HSEStartUpStatus; //定义外部高速晶振启动状态枚举变量
RCC_DeInit(); //复位RCC外部寄存器到默认值
RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON); //打开外部高速晶振
HSEStartUpStatus=RCC_WaitForHSEStartUp(); //等待外部高速时钟准备好
if(HSEStartUpStatus==SUCCESS)
{ //外部高速时钟已经准备好
FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable); //开启FLASH预读缓冲功能,加速FLASH的读取。所有程序中必须的用法,位置:RCC初始化子函数里面,时钟起振之后
FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2); //FLASH时序延迟几个周期,等待总线同步操作。推荐按照单片机系统运行频率,0—24MHz时,取Latency=0;24—48MHz时,取Latency=1;48~72MHz时,取Latency=2。
RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1); //配置AHB(HCLK)==系统时钟/1
RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1); //配置APB2(高速)(PCLK2)==系统时钟/1
RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2); //配置APB1(低速)(PCLK1)==系统时钟/2
//注:AHB主要负责外部存储器时钟。APB2负责AD,I/O,高级TIM,串口1。APB1负责DA,USB,SPI,I2C,CAN,串口2345,普通TIM。
RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1,RCC_PLLMul_9); //配置PLL时钟==(外部高速晶体时钟/1)* 9 ==72MHz
RCC_PLLCmd(ENABLE); //使能PLL时钟
while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY)==RESET); //等待PLL时钟就绪