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STM32学前班教程之一:为什么选择STM32?

时间:11-27 来源:互联网 点击:

4.支持位绑定操作
以前的ARM内核不支持位操作,当需要对一个变量或端口的某一位操作时,先要用逻辑与/或指令屏蔽其他的位,使位操作需要较多的指令和时钟周期。ARM
Cortex-M3采用了一种特殊的方法——位绑定:把一个地址单元的32位变量中的每一位,通过一个简单的地址转换算法,映射到另一个地址空间,每一位占用一个地址,对此地址空间的操作,只有数据的最低一位是有效的,其余高31位的值被忽略。相当于把一个“横”的32位字给“竖”起来。这样对新的映射空间操作时,就可以不用屏蔽操作,优化了RAM和I/O寄存器的读写,提高了位操作的速度。
这种方法粗看起来好像损失了很多地址空间,其实对于32位的ARM处理器而言,总共可以寻址4GB的空间,而对于一个MCU来说,一般只用到几百KB的空间。所以这种处理方法丝毫不会影响一个MCU的正常使用,又大大简化了处理器的设计,可以说是一种良策。

5.支持串行调试(SWD)
ARM处理器一般都使用JTAG调试接口,使得仿真、调试工具统一而廉价,方便了用户开发。但JTAG调试接口至少要占用芯片的5-6个引脚,这对于一些引脚较少的MCU来说,有时会对仿真调试和I/O使用带来麻烦。
ARM
Cortex-M3在保持原来JTAG调试接口的基础上,还支持串行调试(SWD)。使用SWD时,只占用2个引脚,就可以进行所有的仿真和调试,节省了调试用引脚,用户就可以使用更多的引脚。
另外,Cortex-M3支持8个硬件断点(ARM7、ARM9只支持2个硬件断点),可以减少断点调试时对代码的影响,保证仿真、调试的时序准确性。

6.内核支持低功耗模式
ARM内核已经是一个高性能、低功耗的内核,但ARM7、ARM9等内核本身只有运行/停止模式,没有其他模式。各芯片厂商只能在内核基础上,对各自加入的外设定义各种低功耗模式。Cortex-M3加入了类似于8位处理器的内核低功耗模式,支持3种功耗管理模式:通过一条指令立即睡眠;异常/中断退出时睡眠;深度睡眠。使整个芯片的功耗控制更为有效。以STM32为例,其RAM和寄存器状态保持的停机模式耗电仅为14uA,从此状态的启动时间仅为7us。
Cortex-M3的运行功耗(Active Mode)也很低。以STM32系列微控制器为例,其典型功耗约为500uA/MHz,也只是目前业界超低功耗单片机MSP430系列(约为250uA/MHz)的2倍。但MSP430是16位处理器,而STM32是32位处理器。

7.高效的Thumb2 16/32位混合指令集
ARM7、ARM9等内核使用不同的处理器状态分别执行32位的ARM指令和16位的Thumb指令,使用状态切换指令完成ARM状态和Thumb状态的切换。Cortex-M3使用更高效的Thumb2指令集,它是一种16/32位混合编码指令,兼容Thumb指令。对于一个应用程序编译生成的Thumb2代码,以接近Thumb编码的代码尺寸,达到了接近ARM编码的运行性能。Thumb2是一种紧凑、高效的新一代指令集。
Thumb2指令集是面向高级语言的指令集,适合于C语言编程,由编译器生成目标代码,不建议直接使用Thumb2汇编语言编程。

8. 32位硬件除法和单周期乘法
以往的ARM处理器没有除法指令,在某些除法密集型应用中性能不尽如意。Cortex-M3加入了32位除法指令,弥补了这一缺陷,使Cortex-M3可以和其他通用处理器一样,完成各种数学运算操作。
Cortex-M3还改进了乘法运算部件,32结果的32位x32位乘法操作只要一个时钟周期。这一性能使得使用Cortex-M3来进行乘、乘加运算时,已逼近DSP的性能,因此特别适合一些需要简单DSP的应用领域,如电机控制、数字滤波、FFT变换等。
需要指出的是,32位的乘/除运算,对于一个8位机而言,已经是一段比较复杂的程序,而对于32位的Cortex-M3而言,只需一句指令。因此,即使二者工作主频一样,实际运行性能也不是一个数量级的。

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