STM32学前班教程之六：这些代码大家都用得到

注：下面是一些常用的代码，网上很多但是大多注释不全。高手看没问题，对于我们这些新手就费劲了……所以我把这些代码集中，进行了逐句注释，希望对新手们有价值。

阅读flash：芯片内部存储器flash操作函数

我的理解——对芯片内部flash进行操作的函数，包括读取，状态，擦除，写入等等，可以允许程序去操作flash上的数据。

基础应用1，FLASH时序延迟几个周期，等待总线同步操作。推荐按照单片机系统运行频率，0—24MHz时，取Latency=0；24—48MHz时，取Latency=1；48~72MHz时，取Latency=2。所有程序中必须的

用法：FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);

位置：RCC初始化子函数里面，时钟起振之后。

基础应用2，开启FLASH预读缓冲功能，加速FLASH的读取。所有程序中必须的

用法：FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);

位置：RCC初始化子函数里面，时钟起振之后。

3、阅读lib：调试所有外设初始化的函数。

我的理解——不理解，也不需要理解。只要知道所有外设在调试的时候，EWRAM需要从这个函数里面获得调试所需信息的地址或者指针之类的信息。

基础应用1，只有一个函数debug。所有程序中必须的。

用法：#ifdefDEBUG

debug();

#endif

位置：main函数开头，声明变量之后。

4、阅读nvic：系统中断管理。

我的理解——管理系统内部的中断，负责打开和关闭中断。

基础应用1，中断的初始化函数，包括设置中断向量表位置，和开启所需的中断两部分。所有程序中必须的。

用法：voidNVIC_Configuration(void)

{

NVIC_InitTypeDefNVIC_InitStructure;//中断管理恢复默认参数

#ifdefVECT_TAB_RAM

//如果C/C++CompilerPreprocessorDefinedsymbols中的定义了VECT_TAB_RAM（见程序库更改内容的表格）

NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_RAM,0x0);//则在RAM调试

#else//如果没有定义VECT_TAB_RAM

NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH,0x0);//则在Flash里调试

#endif//结束判断语句

//以下为中断的开启过程，不是所有程序必须的。

//NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);

//设置NVIC优先级分组，方式。

//注：一共16个优先级，分为抢占式和响应式。两种优先级所占的数量由此代码确定，NVIC_PriorityGroup_x可以是0、1、2、3、4，分别代表抢占优先级有1、2、4、8、16个和响应优先级有16、8、4、2、1个。规定两种优先级的数量后，所有的中断级别必须在其中选择，抢占级别高的会打断其他中断优先执行，而响应级别高的会在其他中断执行完优先执行。

//NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=中断通道名;

//开中断，中断名称见函数库

//NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0;

//抢占优先级

//NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0;

//响应优先级

//NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;//启动此通道的中断

//NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//中断初始化

}

5、阅读rcc：单片机时钟管理。

我的理解——管理外部、内部和外设的时钟，设置、打开和关闭这些时钟。

基础应用1：时钟的初始化函数过程——

用法：voidRCC_Configuration(void)//时钟初始化函数

{

ErrorStatusHSEStartUpStatus;//等待时钟的稳定

RCC_DeInit();//时钟管理重置

RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);//打开外部晶振

HSEStartUpStatus=RCC_WaitForHSEStartUp();//等待外部晶振就绪

if(HSEStartUpStatus==SUCCESS)

{

FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);

//flash读取缓冲，加速

FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);//flash操作的延时

RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);//AHB使用系统时钟

RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div2);//APB2（高速）为HCLK的一半

RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);//APB1（低速）为HCLK的一半

//注：AHB主要负责外部存储器时钟。PB2负责AD，I/O，高级TIM，串口1。APB1负责DA，USB，SPI，I2C，CAN，串口2345，普通TIM。



RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1,RCC_PLLMul_9);

//PLLCLK=8MHz*9=72MHz

RCC_PLLCmd(ENABLE);//启动PLL

while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY)==RESET){}

//等待PLL启动

RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);

//将PLL设置为系统时钟源

while(RCC_GetSYSCLKSource()!=0x08){}

//等待系统时钟源的启动

}

//RCC_AHBPeriphClockCmd(ABP2设备1|ABP2设备2|,ENABLE);

//启动AHP设备

//RCC_APB2PeriphClockCmd(ABP2设备1|ABP2设备2|,ENABLE);

//启动ABP2设备

//RCC_APB1PeriphClockCmd(ABP2设备1|ABP2设备2|,ENABLE);

//启动ABP1设备

}

1、阅读exti：外部设备中断函数

我的理解——外部设备通过引脚给出的硬件中断，也可以产生软件中断，19个上升、下降或都触发。EXTI0～EXTI15连接到管脚，EXTI线16连接到PVD（VDD监视），EXTI线17连接到RTC（闹钟），EXTI线18连接到USB（唤醒）。

基础应用1，设定外部中断初始化函数。按需求，不是必须代码。

用法：voidEXTI_Configuration(void)

{

EXTI_InitTypeDefEXTI_InitStructure;//外部设备中断恢复默认参数

EXTI_InitStructure.EXTI_Line=通道1|通道2;

//设定所需产生外部中断的通道，一共19个。

EXTI_InitStructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;//产生中断

EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Falling;

//上升下降沿都触发

EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd=ENABLE;//启动中断的接收

EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);//外部设备中断启动

}



2、阅读dma：通过总线而越过CPU读取外设数据

我的理解——通过DMA应用可以加速单片机外设、存储器之间的数据传输，并在传输期间不影响CPU进行其他事情。这对于入门开发基本功能来说没有太大必要，这个内容先行跳过。

3、阅读systic：系统定时器

我的理解——可以输出和利用系统时钟的计数、状态。

基础应用1，精确计时的延时子函数。推荐使用的代码。

用法：

staticvu32TimingDelay;//全局变量声明

voidSysTick_Config(void)//systick初始化函数

{

SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Disable);//停止系统定时器

SysTick_ITConfig(DISABLE);//停止systick中断

SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8);

//systick使用HCLK作为时钟源，频率值除以8。

SysTick_SetReload(9000);//重置时间1毫秒（以72MHz为基础计算）

SysTick_ITConfig(ENABLE);//开启systic中断

}

voidDelay(u32nTime)//延迟一毫秒的函数

{

SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Enable);//systic开始计时



TimingDelay=nTime;//计时长度赋值给递减变量

while(TimingDelay!=0);//检测是否计时完成



SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Disable);//关闭计数器

SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Clear);//清除计数值

}

voidTimingDelay_Decrement(void)

//递减变量函数，函数名由“stm32f10x_it.c”中的中断响应函数定义好了。

{

if(TimingDelay!=0x00)//检测计数变量是否达到0

{

TimingDelay--;//计数变量递减

}

}

注：建议熟练后使用，所涉及知识和设备太多，新手出错的可能性比较大。新手可用简化的延时函数代替：

voidDelay(vu32nCount)//简单延时函数

{

for(;nCount!=0;nCount--);（循环变量递减计数）

}

当延时较长，又不需要精确计时的时候可以使用嵌套循环：

voidDelay(vu32nCount)//简单的长时间延时函数

{inti;//声明内部递减变量

for(;nCount!=0;nCount--)//递减变量计数

{for(i=0;i<0xffff;i++)}//内部循环递减变量计数

}

4、阅读gpio：I/O设置函数

我的理解——所有输入输出管脚模式设置，可以是上下拉、浮空、开漏、模拟、推挽模式，频率特性为2M，10M，50M。也可以向该管脚直接写入数据和读取数据。

基础应用1，gpio初始化函数。所有程序必须。

用法：voidGPIO_Configuration(void)

{

GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;//GPIO状态恢复默认参数

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_标号|GPIO_Pin_标号;

//管脚位置定义，标号可以是NONE、ALL、0至15。

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_2MHz;//输出速度2MHz

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AIN;//模拟输入模式

GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure);//C组GPIO初始化

//注：以上四行代码为一组，每组GPIO属性必须相同，默认的GPIO参数为：ALL，2MHz，FLATING。如果其中任意一行与前一组相应设置相同，那么那一行可以省略，由此推论如果前面已经将此行参数设定为默认参数（包括使用GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure代码），本组应用也是默认参数的话，那么也可以省略。以下重复这个过程直到所有应用的管脚全部被定义完毕。

……

}

基础应用2，向管脚写入0或1

用法：GPIO_WriteBit(GPIOB,GPIO_Pin_2,(BitAction)0x01);//写入1