S5PV210(TQ210)学习笔记——内核移植与文件系统构建

由于之前做过2440和6410，鉴于时间原因，这里暂时跨过其他模块的裸机驱动和uboot移植，直接进入内核移植及驱动开发方面的学习。

内核移植其实很简单，因为内核是linus率领的linux内核开发团队开发并维护的，我们只需要跟我们的平台交叉编译一下即可使用，但是，内核移植也不简单，因为内核移植起见出现任何问题都可能会被卡住，因为内核代码非常庞大，我们无法通读内核代码，下面是我移植期间遇到的各种悲催的问题和解决方案，首先是必备的开发环境：

a) Linux内核代码，版本3.8.3

b) S5PV210开发板（我的是TQ210）

c) HOST环境是WIN7(64位)下安装的Ubuntu虚拟机(12.10)

一 内核编译

从Linux内核网站(kernel.org)下载内核代码、解压并进入内核目录

（1）修改Makefile，将195行和196行改为：

1. ARCH=arm
2. CROSS_COMPILE?=arm-linux-

（2）进行默认配置，进入arch/arm/configs目录，可以发现最接近我们开发板的配置文件是s5pv210_defconfig，故

1. makes5pv210_defconfig

（3）编译内核，如果需要生成zImage则执行

1. makezImage

如果需要生成uImage则执行

1. makeuImage

（4）用uboot下载并尝试运行，结果是悲剧的，在uboot打印”Starting kernel...“之后就看不到任何输出了，显然，有两种原因：

a. 编译的内核类型错误，比如您的uboot使用的是uImage，而您编译的是zImage。

b. 移植的uboot存在问题，没能正确的拷贝内核到正确的内存地址并启动。

c. 内核存在某些配置，我们没有配置。

经过查看内核配置项知道，内核默认采用的UART1打印调试信息，因此，执行：

1. makemenuconfig

在出来的对话中依次选择System type =>(1) S3C UART to use for low-level messages，在编辑框中将1改为0，然后保存配置并再次编译内核，直接执行make即可，无需make clean。如果是首次执行make menuconfig会遇到错误，这是因为make menuconfig依赖一个库，这里我忘记名字了，如果是ubuntu可以直接用指令安装的，网上搜一下就可以搞定。

编译完内核之后再次下载并尝试运行，这时，可以看到内核打印的信息了，如果您不幸只看到“Uncompressing Linux... done, booting the kernel.”就没有任何输出了，那么请检查uboot传入的机器码跟内核机器码是否匹配，如果不匹配请修正，然后重新编译运行内核或者uboot，如果修正之后仍然看不到其他输出，那么请检查uboot的bootargs参数，bootargs中必须配置console=ttySAC0，否则也看不到打印信息。

如果没有出现上面的错误，那么您的内核已经可以打印出很多信息，但是由于内核默认没有提供对Nand或网卡的支持，无法挂接文件系统，所以仍然无法正常运行。为了能使内核进入控制台，为后面的驱动开发提供环境，我们先制作文件系统，然后来移植网卡驱动，让内核NFS方式挂接文件系统，然后我们就可以开发其他驱动了，如Nand、LCD、声卡等等。

二 构建文件系统

其实构建文件系统还是比较简单的，注意几个地方，然后按部就班的来就可以了。

（1）创建根文件系统目录结构，可以使用如下脚本：

1. #!/bin/sh
2. echo"------Createrootfsdirectonsstart...--------"
3. mkdirrootfs
4. cdrootfs
5. echo"--------Createroot,dev....----------"
6. mkdirrootdevetcboottmpvarsysproclibmnthomeusr
7. mkdiretc/init.detc/rc.detc/sysconfig
8. mkdirusr/sbinusr/binusr/libusr/modules
9. echo"makenodeindev/consoledev/null"
10. sudomknod-m600dev/consolec51
11. sudomknod-m600dev/nullc13
12. mkdirmnt/etcmnt/jffs2mnt/yaffsmnt/datamnt/temp
13. mkdirvar/libvar/lockvar/runvar/tmp
14. chmod1777tmp
15. chmod1777var/tmp
16. echo"-------makedirectiondone---------"

在这里我将脚本命名为mkrootfs.sh，接下来给脚本加可执行权限（即chmod a+x mkrootfs）并运行脚本。我的脚本是在/nfsroot目录下运行的，所以我的根文件系统的根目录为/nfsroot/rootfs，后面均以该目录为例阐述。

（2）编译Busybox

到Busybox下载最新版的Busybox源码，我是用的是1.21.0版本，下载完后解压并进入busybox目录，首先是配置busybox

1. makemenuconfig

配置菜单跟配置内核时的差不多，依次进入Busybox Settings =>Build Options =>Cross Compiler prefix (NEW)，设置为编译器的前缀，我的是arm-linux-。网上有些朋友还推荐选择Busybox Settings => Build Options =>Build BusyBox as a static binary (no shared libs)，但是如果我们正确拷贝编译器了运行库的话，不设置也可以。现在可以编译Busybox了，执行

1. make

编译过程很顺利，我这里没有遇到任何错误，接下来将编译好的Busybox安装到/nfsroot/rootfs就可以了，执行